[发明专利]马桶用尿液收集装置

权利要求书

1.马桶用尿液收集装置，包括马桶体(11)以及设置于马桶体(11)的尿液收集器(2)，其特征在于，所述尿液收集器(2)包括固定盒(21)、收集盘(22)、壳体(23)、收集盘调节X轴机构(24)、收集盘调节Y轴机构(25)和旋转摆动B轴机构(26)，所述固定盒(21)嵌入马桶体(11)的内壁，所述收集盘调节X轴机构(24)安装于固定盒(21)，所述壳体(23)设置于收集盘调节X轴机构(24)，所述收集盘(22)套装于壳体(23)内，所述收集盘调节Y轴机构(25)安装于壳体(23)且用于驱动收集盘在壳体(23)内伸缩，所述旋转摆动B轴机构(26)安装于收集盘调节X轴机构(24)且用于驱动收集盘(22)和壳体(23)旋转，所述收集盘(22)用于收集尿液(3)。

2.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节X轴机构(24)包括滑动支撑件(241)、第一丝杆(242)和第一伺服驱动件(243)，所述第一丝杆(242)两端固定于固定盒(21)，所述第一伺服驱动件(243)固定设置于固定盒(21)，所述第一伺服驱动件(243)与第一丝杆(242)动力连接，所述滑动支撑件(241)设置于第一丝杆(242)上，所述壳体(23)固定设置于滑动支撑件(241)上，所述滑动支撑件(241)与第一丝杆(242)滑动配合，所述第一伺服驱动件(243)用于驱动滑动支撑件(241)沿第一丝杆(242)平行滑动。

3.根据权利要求2所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节X轴机构(24)还包括滑轨(244)，所述滑轨(244)两端固定于固定盒(21)，所述滑轨(244)与第一丝杆(242)平行，所述滑动支撑件(241)的一端安装于滑轨(244)，另一端安装于第一丝杆(242)，所述第一伺服驱动件(243)驱动滑动支撑件(241)沿第一丝杆(242)和滑轨(244)平行滑动。

4.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节Y轴机构(25)包括第二丝杆(251)和第二伺服驱动件(252)，所述第二丝杆(251)的一端固定连接壳体(23)，所述收集盘(22)固定套设于第二丝杆(251)的另一端，所述第二伺服驱动件(252)固定于壳体(23)且与第二丝杆(251)动力连接，所述第二伺服驱动件(252)用于驱动收集盘(22)沿壳体(23)的内壁伸缩。

5.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述旋转摆动B轴机构(26)包括第三伺服驱动件(261)、中心齿轮(262)和行星齿轮(263)，所述中心齿轮(262)固定设置于滑动支撑件(241)，所述行星齿轮(263)固定设置于壳体(23)，所述行星齿轮(263)与中心齿轮(262)啮合，所述第三伺服驱动件(261)固定于壳体(23)且与行星齿轮(263)动力连接，所述第三伺服驱动件(261)用于驱动行星齿轮(263)绕中心齿轮(262)旋转。

6.根据权利要求1～5任一项所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括第一清洗机构(27)，所述第一清洗机构(27)的一端外接清洗水源，所述第一清洗机构(27)固定设置于壳体(23)表面。

7.根据权利要求6所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括第二清洗机构(28)，所述第二清洗机构(28)的一端外接清洗水源，所述第二清洗机构(28)固定设置于壳体(23)内部，所述第二清洗机构(28)一端固定于壳体(23)，另一端伸入收集盘(22)内。

8.根据权利要求7所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括吸液管路(29)，所述吸液管路(29)设置于收集盘(22)与壳体(23)的底部，所述收集盘(22)上开设有吸液孔(221)，所述吸液管路(29)的一端与吸液孔(221)相连通，所述吸液管路(29)的另一端与吸液泵连接。