[发明专利]马桶用尿液收集装置

说明书

本发明公开了马桶用尿液收集装置，包括马桶体以及设置于马桶体的尿液收集器，尿液收集器包括固定盒、收集盘、壳体、收集盘调节X轴机构、收集盘调节Y轴机构和旋转摆动B轴机构，固定盒嵌入马桶体的内壁，收集盘调节X轴机构安装于固定盒，壳体设置于收集盘调节X轴机构，收集盘套装于壳体内，收集盘调节Y轴机构安装于壳体且用于驱动收集盘在壳体内伸缩，旋转摆动B轴机构安装于收集盘调节X轴机构且用于驱动收集盘和壳体旋转，收集盘用于收集尿液。收集盘在需要收集尿液时会自动伸出，不需要使用时会自动收缩回到固定盒内，固定盒嵌入式安装于马桶体的内壁，不会占用空间，结构美观，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，特别涉及一种马桶用尿液收集装置。

背景技术

尿液分析是临床医疗的一项重要检查，根据尿常规10项：尿糖、胆红素、酮体、尿比重、红细胞、尿PH值、尿蛋白、尿胆原、亚硝酸盐和白细胞的检查，可以检测出诸多疾病，如：糖尿病、泌尿系统感染、肾病、肿瘤、大肠杆菌感染、黄疸等。进行尿液分析最重要的一个步骤是进行尿液采集，而现有的尿液采集方式大多是检验者通过手动的方法收集尿液，该种方式操作麻烦，而且存在卫生问题。

虽然现有的一些智能马桶可以实现尿液的收集，但其尿液收集装置大都无法实现自动化程度较低，收集起来也不够精准，同时尿液收集装置大都设置于马桶外，十分占用空间，而且不够美观。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动化程度高、结构美观、干净卫生的马桶用尿液收集装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种马桶用尿液收集装置，包括马桶体以及设置于马桶体的尿液收集器，尿液收集器包括固定盒、收集盘、壳体、收集盘调节X轴机构、收集盘调节Y轴机构和旋转摆动B轴机构，固定盒嵌入马桶体的内壁，收集盘调节X轴机构安装于固定盒，壳体设置于收集盘调节X轴机构，收集盘套装于壳体内，收集盘调节Y轴机构安装于壳体且用于驱动收集盘在壳体内伸缩，旋转摆动B轴机构安装于收集盘调节X轴机构且用于驱动收集盘和壳体旋转，收集盘用于收集尿液。

由此，上述马桶用尿液收集装置采用B轴、Y轴、X轴的三轴系统，其中收集盘调节X轴机构采用伺服机构进行收集盘位置的调节，收集盘调节Y轴机构采用伺服机构进行收集盘的伸缩，旋转摆动B轴机构采用伺服机构进行收集盘的旋转，自动化程度高，控制精度高，收集盘在需要收集尿液时会自动伸出，不需要使用时会自动收缩回到固定盒内，固定盒嵌入式安装于马桶体的内壁，不会占用空间，结构美观。

在一些实施方式中，收集盘调节X轴机构包括滑动支撑件、第一丝杆和第一伺服驱动件，第一丝杆两端固定于固定盒，第一伺服驱动件固定设置于固定盒，第一伺服驱动件与第一丝杆动力连接，滑动支撑件设置于第一丝杆上，壳体固定设置于滑动支撑件上，滑动支撑件与第一丝杆滑动配合，第一伺服驱动件用于驱动滑动支撑件沿第一丝杆平行滑动。由此，第一伺服驱动件驱动第一丝杆旋转，进而带动滑动支撑件沿第一丝杆左右移动，完成收集盘左右位置的调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。

在一些实施方式中，收集盘调节X轴机构还包括滑轨，滑轨两端固定于固定盒，滑轨与第一丝杆平行，滑动支撑件的一端安装于滑轨，另一端安装于第一丝杆，第一伺服驱动件驱动滑动支撑件沿第一丝杆和滑轨平行滑动。由此，滑轨的设置使得滑动支撑件的滑动更加的平稳，提高安全性。

在一些实施方式中，收集盘调节Y轴机构包括第二丝杆和第二伺服驱动件，第二丝杆的一端固定连接壳体，收集盘固定套设于第二丝杆的另一端，第二伺服驱动件固定于壳体且与第二丝杆动力连接，第二伺服驱动件用于驱动收集盘沿壳体的内壁伸缩。由此，第二伺服驱动件驱动第二丝杆旋转，进而带动收集盘沿第二丝杆移动，同时收集盘沿壳体的内壁伸出或者收回，完成收集盘的伸缩调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。