[发明专利]一种吸附装置及多余吸附产品的分离方法

权利要求书

1.一种吸附装置，其特征在于：包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；所述吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与真空发生装置连接头连通的仿形吸盘；所述分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；所述分离卡爪与推头的接触面为斜面；推头下移，推动分离卡爪平移并压缩弹簧；所述分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述分离卡爪呈L形，包括与推头接触的推动部，以及与推动部一体成形的分离部；所述弹性件与分离部固定连接；所述分离勾设于分离部的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于：所述分离卡爪至少有三个，且均匀间隔设于固定座四周。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔的侧壁或固定座设有用于限定分离卡爪移动方向的第一限位滑槽；所述分离卡爪滑动设于第一限位滑槽内。

5.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔侧壁设有固定孔；所述分离卡爪设有安装孔；所述弹性件一端固设于固定孔，另一端抵触于安装孔。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹片。

7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述安装座的顶端设有连接座。

8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：还包括固设于安装腔内的压紧气缸；所述固定座固设于所述的压紧气缸的活塞杆的下端。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔侧壁设有用于限定固定座移动方向的第二限位滑槽；所述固定座滑动设于第二滑槽内。

10.多余吸附产品的分离方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的吸附装置，具体步骤如下：

a、分离气缸伸出活塞杆，带动推头下移，推头下移，推动分离卡爪水平向外移动，同时压缩弹性件；

b、用与真空发生装置连通的仿形吸盘吸附产品；

c、分离气缸回缩，分离卡爪在弹性件的恢复弹力作用下向内移动，使得分离卡爪下端的分离勾位于被仿形吸盘吸附的第一个产品和第二个产品之间，从而将仿形吸盘多吸附的产品分离。