[发明专利]一种吸附装置及多余吸附产品的分离方法

说明书

本发明涉及一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及多余吸附产品的分离方法。一种吸附装置，包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与连接头连通的仿形吸盘；分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；分离卡爪与推头的接触面为斜面；分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。本吸附装置，结构简单，能够有效分离多余吸附产品。

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，具体涉及一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及多余吸附产品的分离方法。

背景技术

随着工业化应用越来越广泛，大多产品都采用设备来进行组装。有些产品的零部件采用吸附装置来进行取料和/或组装。当零部件是叠放设置时，吸附装置取料时，很可能一次会吸附多个产品，对后续的组装步骤造成严重不便，降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及采用该装置来分离多余吸附产品的方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种吸附装置，包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；所述吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与真空发生装置连接头连通的仿形吸盘；所述分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；所述分离卡爪与推头的接触面为斜面；推头下移，推动分离卡爪平移并压缩弹簧；所述分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。

上述的吸附装置，结构简单，尤其是设置了分离机构，分离机构的分离卡爪在分离气缸的驱动下，在固定座的周围分离，然后在弹性件的恢复弹力作用下收拢；控制好分离气缸的推力与仿形吸盘的吸力，能够非常方便快捷地分离多余吸附的产品，大大利于对后续的组装工序。

进一步的，为了简化结构，同时也为了方便其移动，所述分离卡爪呈L形，包括与推头接触的推动部，以及与推动部一体成形的分离部；所述弹性件与分离部固定连接；所述分离勾设于分离部的内侧。

进一步的，在分离多余产品时，为了能够使得产品受到的分离力量均衡，所述分离卡爪至少有三个，且均匀间隔设于固定座四周。

进一步的，为了限定分离卡爪的移动方向，保持其移动时的平稳性，所述安装腔的侧壁或固定座设有用于限定分离卡爪移动方向的第一限位滑槽；所述分离卡爪滑动设于第一限位滑槽内。

进一步的，为了简化结构，方便安装，所述安装腔侧壁设有固定孔；所述分离卡爪设有安装孔；所述弹性件一端固设于固定孔，另一端抵触于安装孔。

进一步的，所述弹性件为弹簧或弹片。

进一步的，为了方便与外部驱动机构连接，所述安装座的顶端设有连接座。

进一步的，为了能够使得仿形吸盘下压，还包括固设于安装腔内的压紧气缸；所述固定座固设于所述的压紧气缸的活塞杆的下端。

进一步的，为了限定固定座的移动方向，保持其移动时的平稳性，所述安装腔侧壁设有用于限定固定座移动方向的第二限位滑槽；所述固定座滑动设于第二滑槽内。

本发明还提供了一种多余吸附产品的分离方法，采用上述的吸附装置，具体步骤如下：

a、分离气缸伸出活塞杆，带动推头下移，推头下移，推动分离卡爪水平向外移动，同时压缩弹性件；