[发明专利]车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法

权利要求书

1.一种多设备切换导航方法，其特征在于，所述多设备切换导航方法包括步骤：

第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；

在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

2.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还包括：

在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；

若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

3.根据权利要求2所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体包括：

获取第一导航设备当前位置；

根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

4.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体包括：

将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；

经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述第一导航设备为车机设备，所述第二导航设备为用户通讯终端，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。

6.根据权利要求5所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

车机设备生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述第一导航设备为用户通讯终端，所述第二导航设备为车机设备，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

用户通讯终端根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。

8.根据权利要求7所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

用户通讯终端生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-6任一项所述的多设备切换导航方法，所述车机设备为第一导航设备。

10.一种用户通讯终端，其特征在于，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-4、7或8任一项所述的多设备切换导航方法，所述用户通讯终端为第一导航设备。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。