[发明专利]一种主梁激光自动焊接设备有效
| 申请号： | 201810752928.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108817663B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曹文辉;李栋全;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 自动 焊接设备 | ||
1.一种主梁激光自动焊接设备，其特征在于：包括机架，设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架，设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线，设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构，用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手，安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构，以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构；所述激光焊接机构包括对称设置在上支撑架两侧的两个振镜焊接头，以及设置在振镜焊接头出光口一侧的挡光机构；所述挡光机构包括挡光板以及挡光板驱动机构；当上支撑架一侧的振镜焊接头进行焊接作业时，上支撑架另一侧的挡光板驱动机构驱动挡光板伸出保护另一侧的振镜焊接头。
2.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架一侧的用于调整上支撑架与下支撑架距离的上下调整机构。
3.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述侧焊板进料机构包括侧焊板料盘和侧焊板进料机械手。
4.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁推进机构包括用于与上下主梁上的定位孔配合的插销组件、用于驱动上下主梁向前运动的推料电机。
5.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁推进机构还包括设置在上支撑架和下支撑架上的导向滚轮。
6.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架与下支撑架上的挡料机构。
7.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁激光自动焊接设备还包括用于将侧焊板与上下主梁夹紧固定的上下侧压紧机构。
8.根据权利要求1所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述焊接位机械手包括用于抓取侧焊板的夹爪，用于驱动夹爪沿Z轴方向做升降运动的Z轴丝杠机构，设置在Z轴丝杠机构上的用于驱动夹爪沿Y轴做伸缩运动的Y轴丝杠机构，以及设置在Y轴丝杠机构上的用于驱动夹爪以X轴为转轴做旋转运动的X轴转动机构。
9.根据权利要求6所述的主梁激光自动焊接设备，其特征在于：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在挡料机构一侧用于检测上下主梁是否到位的第一检测开关，及设置在输送线上料位一侧的用于检测上料位是否有侧焊板的第二检测开关。
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