[发明专利]一种主梁激光自动焊接设备

说明书

本发明属于主梁加工设备技术领域，尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。所述主梁激光自动焊接设备包括机架、上支撑架和下支撑架、设置在上支撑架上部的输送线、侧焊板进料机构、用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手、主梁推进机构以及用于对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。通过侧焊板进料机构以及输送线可完成对侧焊板的上料，通过焊接位机械手可将输送线上的侧焊板搬送到焊接位；通过激光焊接机构可完成侧焊板与上下主梁的焊接，再与主梁推进机构配合可以实现上下主梁的持续推进焊接，从上料到焊接实现全自动化，连接强度好，定位精度高，有效降低人工劳动强度。

技术领域

本发明属于主梁加工设备技术领域，尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。

背景技术

主梁钢结构大量用于建筑、桥梁等基建施工中，为适应不同基建结构的施工，主梁钢结构型号和种类繁多，传统主梁钢结构主要通过自攻螺钉或手动点焊进行搭接，连接强度差，定位精度低，人工劳动强度和成本高，且不易实现自动化，满足不了现代工业对基建快速施工的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种主梁激光自动焊接设备，克服现有的主梁搭接中出现的连接强度差，定位精度低，人工劳动强度和成本高，且不易实现自动化等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主梁激光自动焊接设备，包括机架，设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架，设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线，设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构，设置在输送线一侧用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手，安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构，以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架一侧的用于调整上支撑架与下支撑架距离的上下调整机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述侧焊板进料机构包括侧焊板料盘和侧焊板进料机械手。

本发明的更进一步优选方案是：所述激光焊接机构还包括对称设置在上支撑架两侧的两个振镜焊接头，以及设置在振镜焊接头出光口一侧的挡光机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁推进机构包括用于与上下主梁上的定位孔配合的插销组件、用于驱动上下主梁向前运动的推料电机。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁推进机构还包括设置在上支撑架和下支撑架上的导向滚轮。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在上支撑架与下支撑架上的挡料机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁激光自动焊接设备还包括用于将侧焊板与上下主梁夹紧固定的上下侧压紧机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述焊接位机械手包括用于抓取侧焊板的夹爪，用于驱动夹爪沿Z轴方向做升降运动的Z轴丝杠机构，设置在Z轴丝杠机构上的用于驱动夹爪沿Y轴做伸缩运动的Y轴丝杠机构，以及设置在Y轴丝杠机构上的用于驱动夹爪以X轴为转轴做旋转运动的X轴转动机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述主梁激光自动焊接设备还包括设置在挡料机构一侧用于检测上下主梁是否到位的第一检测开关，及设置在输送线上料位一侧的用于检测上料位是否有侧焊板的第二检测开关。

本发明的有益效果在于：通过侧焊板进料机构以及输送线可完成对侧焊板的上料，通过焊接位机械手可将输送线上的侧焊板搬送到焊接位；通过激光焊接机构可完成侧焊板与上下主梁的焊接，再与主梁推进机构配合可以实现上下主梁的持续推进焊接，从上料到焊接实现全自动化，连接强度好，定位精度高，有效降低人工劳动强度。

附图说明