[发明专利]对轨道打磨车的打磨小车脱轨的监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种对轨道打磨车的打磨小车脱轨的监控方法，其特征在于，包括：

获取传感器(100)发出的脱轨报警信号；

如果获取的脱轨报警信号满足预设报警条件，则进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设报警条件包括：发出脱轨报警信号的传感器的数量是否达到预定数量阈值；和/或每个脱轨报警信号的持续时间是否到达预定时间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果获取到单个传感器发出的脱轨报警信号，则进行第一级别报警；所述第一级别报警包括：生成并发送警报信息；

如果在预定时间内获取到设置于同一个打磨车上的多个传感器的脱轨报警信号，则进行第二级别报警；所述第二级别报警包括：生成并发送警报信息，生成并向打磨列车控制系统发送控制指令；

所述警报信息包括：脱轨的时间信息、脱轨的打磨车的位置信息或编号标识和/或脱轨的导向轮的位置信息或编号标识。

4.一种对轨道打磨车的打磨小车脱轨的监控装置，其特征在于，包括：

信号获取模块(301)，用于获取传感器(100)发出的脱轨报警信号；

报警模块(302)，用于判断获取的脱轨报警信号满足预设报警条件，如果是则进行报警。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设报警条件包括：发出脱轨报警信号的传感器的数量是否达到预定数量阈值；和/或每个脱轨报警信号的持续时间是否到达预定时间阈值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述报警模块(302)，还用于在当获取到单个传感器发出的脱轨报警信号，则进行第一级别报警；所述第一级别报警包括：生成并发送警报信息；

所述报警模块(302)，还用于当在预定时间内获取到设置于同一个打磨车上的多个传感器的脱轨报警信号，则进行第二级别报警；所述第二级别报警包括：生成并发送警报信息，生成并向打磨列车控制系统发送控制指令；

所述警报信息包括：脱轨的时间信息、脱轨的打磨车的位置信息或编号标识和/或脱轨的导向轮的位置信息或编号标识。

7.一种对轨道打磨车的打磨小车脱轨的监控系统，其特征在于，包括：

传感器(100)，设置于打磨车的导向轮上，用于检测所述导向轮是否脱离轨道，如果是则发出脱轨警报信号，并将脱轨警报信号发送给输入输出模块(200)；

输入输出模块(200)，用于接收所述传感器(100)发送的脱轨警报信号，并将脱轨警报信号发送至总控制器(300)；

总控制器(300)，所述总控制器(300)包括存储器和处理器，所述处理器上存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，其中，

所述轨道打磨列车包括：至少一节车厢和设置在每节车厢下方的至少一个打磨车；每个打磨车具有至少一个导向轮，每个导向轮设置一个所述传感器(100)。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

报警设备(400)，用于接收并显示或播放所述警报信息；

所述报警设备(400)为上位机、指示灯、蜂鸣器、音响中的一种或多种。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

传感器安装支架(1)，固定设置于导向轮支架(3)上；

可调节保护壳(2)，固定设置在所述传感器安装支架(1)，其上设置有可纵向调节的螺孔，用于调节传感器(100)的安装高度；

所述传感器(100)安装在所述可调节保护壳(2)内。