[发明专利]一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统及其运行方法

权利要求书

1.一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：喷雾养护台车底部为行走机构，行走机构包括轮系、驱动轮系的行走电机以及沿隧道纵向铺设的与轮系相配合的行走轨道；喷雾养护台车上设置有小储水箱和大储水箱，大储水箱通过管道与小储水箱连通，并在管道上设置第一水泵；小储水箱内设置有加热棒；喷雾养护台车顶部是喷雾架，喷雾架上设置喷头，喷头通过喷水管路与小储水箱连通，并在管路上设置第二水泵；喷雾养护台车上设置有电控箱；

喷雾养护台车的电气控制系统包括：控制单元、检测单元和执行单元；

所述检测单元包括用于检测混凝土表面湿度的红外线湿度检测仪、用于检测混凝土表面温度的红外温度传感器、用于检测小储水箱水温的水温传感器、用于检测大储水箱低液位的大储水箱低液位传感器、用于检测小储水箱高液位的小储水箱高液位传感器、用于检测小储水箱低液位的小储水箱低液位传感器、设置在所述行走机构的前端的前进限位开关、设置在所述行走机构的后端的后退限位开关；

所述执行单元包括所述行走电机、所述第一水泵、所述第二水泵和所述加热棒；

所述控制单元包括PLC控制器、变频器、继电器和接触器；

PLC控制器的输入端与所述红外线湿度检测仪、红外温度传感器、水温传感器、大储水箱低液位传感器、小储水箱高液位传感器、小储水箱低液位传感器、前进限位开关、后退限位开关连接，PLC控制器的输出端与所述变频器的控制端子连接，变频器的输出端子与行走电机相连接，实现对行走电机的控制，PLC控制器的输出端还通过继电器和接触器组件与所述第一水泵、所述第二水泵和所述加热棒连接，实现对水泵和加热棒的启停控制。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：所述控制单元包括控制按钮，控制按钮与PLC控制器的输入端连接，控制按钮包括手动/自动按钮、温控选择旋钮、湿度检测选择旋钮、前进启动按钮、后退启动按钮、手动上水按钮和停止按钮。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：执行单元还包括警报灯，警报灯与PLC控制器的输出端连接，所述警报灯分为行走养护警报灯和缺水警报灯。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：所述接触器包括控制第一水泵接触器、控制第二水泵接触器和控制加热棒接触器；所述继电器包括控制行走养护警报灯继电器、控制缺水警报灯继电器、控制第一水泵接触器继电器、控制第二水泵接触器继电器和控制加热棒接触器继电器；PLC控制器的输出端子与继电器的线圈接线端相连接；所述控制第一水泵接触器继电器的辅助触点与第一水泵接触器的线圈接线端相连接、所述控制第二水泵接触器继电器的辅助触点与第二水泵接触器的线圈接线端相连接、所述控制加热棒接触器继电器的辅助触点与控制加热棒接触器的线圈接线端相连接；所述控制第一水泵接触器的主触点与第一水泵相连接、控制第二水泵接触器的主触点与第二水泵相连接、控制加热棒接触器的主触点与加热棒相连接。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：所述控制单元的电气元件安装在电控箱内部以及面板上；所述检测单元的红外温度传感器和红外湿度检测仪安装在小储水箱外侧；所述检测单元的水温传感器安装在小储水箱的内壁。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：在行走轨道的两端设置限位块，通过前进限位开关、后退限位开关检测喷雾养护台车是否运行到轨道的前后两端限位块的截止位置。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器还与触摸屏通过以太网口相连接来进行通讯。触摸屏用于显示所述检测单元所检测出的相应数值，以及用于设定控制所述喷雾养护台车所需的相应参数。