[发明专利]一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统及其运行方法

说明书

本发明涉及一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统及其运行方法，其采用PLC来实现对喷雾养护台车的养护过程自动控制。喷雾养护台车电气控制系统包括控制单元和与控制单元连接的检测单元和执行单元，控制单元包括PLC控制器、变频器、继电器、接触器和其他辅助控制元件。所述检测单元包括用于检测混凝土表面湿度的红外线湿度检测仪、用于检测混凝土表面温度的红外温度传感器、水温传感器、液位传感器、设置在喷雾养护台车行走机构上的前进限位开关和后退限位开关；所述执行单元包括行走电机、水泵和加热棒。本发明能够自动持续有效的对衬砌混凝土进行喷雾养护，提高了养护效率，减少工人劳动强度，同时降低水温与养护混凝土的温差，提高养护质量。

技术领域

本发明涉及电气控制系统技术领域，具体为一种基于PLC的喷雾养护台车电气控制系统及其运行方法。

背景技术

在隧道施工中，二衬混凝土浇筑后需要14天以上的喷淋养护，如果二衬混凝土养护措施不当，混凝土强度就不能快速达到设计要求，且表面易产生温度裂纹及裂缝，直接影响隧道施工质量。目前二衬混凝土养护多采用人工雾炮养护，所述人工雾炮养护是工人使用雾炮机对已衬砌好的混凝土表面进行喷水养护，其缺点是耗费人力，养护时间以及养护效果都得不到保证。

因此现在亟待一种在隧道内能够高效、自动以及过程可监控的养护方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统及其运行方法。

一种基于PLC的喷雾养护台车的电气控制系统：喷雾养护台车底部为行走机构，行走机构包括轮系、驱动轮系的行走电机以及沿隧道纵向铺设的与轮系相配合的行走轨道；喷雾养护台车上设置有小储水箱和大储水箱，大储水箱通过管道与小储水箱连通，并在管道上设置第一水泵；小储水箱内设置有加热棒；喷雾养护台车顶部是喷雾架，喷雾架上设置喷头，喷头通过喷水管路与小储水箱连通，并在管路上设置第二水泵；喷雾养护台车上设置有电控箱；

喷雾养护台车的电气控制系统包括：控制单元、检测单元和执行单元，

所述检测单元包括用于检测混凝土表面湿度的红外线湿度检测仪、用于检测混凝土表面温度的红外温度传感器、用于检测小储水箱水温的水温传感器、用于检测大储水箱低液位的大储水箱低液位传感器、用于检测小储水箱高液位的小储水箱高液位传感器、用于检测小储水箱低液位的小储水箱低液位传感器、设置在所述行走机构的前端的前进限位开关、设置在所述行走机构的后端的后退限位开关；

所述执行单元包括所述行走电机、所述第一水泵、所述第二水泵和所述加热棒；

所述控制单元包括PLC控制器、变频器、继电器和接触器；

PLC控制器的输入端与所述红外线湿度检测仪、红外温度传感器、水温传感器、大储水箱低液位传感器、小储水箱高液位传感器、小储水箱低液位传感器、前进限位开关、后退限位开关连接，PLC控制器的输出端与所述变频器的控制端子连接，变频器的输出端子与行走电机相连接，实现对行走电机的控制，PLC控制器的输出端还通过继电器和接触器组件与所述第一水泵、所述第二水泵和所述加热棒连接，实现对水泵和加热棒的启停控制。

在上述技术方案中，所述控制单元包括控制按钮，控制按钮与PLC控制器的输入端连接，控制按钮包括手动/自动按钮、温控选择旋钮、湿度检测选择旋钮、前进启动按钮、后退启动按钮、手动上水按钮和停止按钮。

在上述技术方案中，执行单元还包括警报灯，警报灯与PLC控制器的输出端连接，所述警报灯分为行走养护警报灯和缺水警报灯，所述行走养护报警灯在所述喷雾养护台车行走时开启，提醒周围人员注意避让；所述缺水报警灯在所述大储水箱内水位低于下限值时自动开启，提醒操作人员进行补水。