[发明专利]电动汽车拖车工况的监控方法及其系统

权利要求书

1.一种电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，包括：

开始监控过程，判断当前工况是否为拖车工况；

若当前工况为拖车工况，则采集拖车工况参数；所述拖车工况参数包括电机控制器的驱动状态、电机转速及冷却系统状态；

实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况；

若当前工况为风险拖车工况，则向电动汽车或拖车发出警示，并统计所述风险拖车工况的持续时间；以及

保存所述风险拖车工况的拖车工况参数及所述风险拖车工况的持续时间；

其中，所述实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况的步骤包括：

判断所述电机控制器的驱动状态；

若所述电机控制器的驱动状态为电机端部短路状态，则分析电机转速随时间的变化情况；

若所述电机转速大于转速阈值且所述大于转速阈值的电机转速的持续时间大于第一时间阈值，则分析冷却系统温度随时间的变化情况；

若所述冷却系统温度大于温度阈值且所述大于温度阈值的冷却系统温度的持续时间大于第二时间阈值，则当前工况为风险拖车工况。

2.如权利要求1所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，若当前工况不是拖车工况，则退出所述监控过程。

3.如权利要求1所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，若所述电机控制器的驱动状态不是电机端部短路状态，则退出所述监控过程。

4.如权利要求3所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，若所述电机转速小于等于所述转速阈值或所述大于转速阈值的电机转速的持续时间小于等于所述第一时间阈值，则继续监测所述电机转速随时间的变化情况。

5.如权利要求4所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，若所述冷却系统温度小于等于所述温度阈值或所述大于温度阈值的冷却系统温度的持续时间小于等于所述第二时间阈值，则继续监测所述冷却系统温度随时间的变化情况。

6.如权利要求5所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，在所述电机控制器的驱动状态、电机转速及冷却系统状态中的至少一个发生变化，使得所述风险拖车工况中断后，若所述风险拖车工况的中断时间大于第三时间阈值，则结束所述风险拖车工况的警示、统计与保存。

7.如权利要求6所述的电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，在所述电机控制器的驱动状态、电机转速及冷却系统状态中的至少一个发生变化，使得所述风险拖车工况中断后，若所述风险拖车工况的中断时间小于等于第三时间阈值，则继续所述风险拖车工况的警示、统计与保存。

8.一种电动汽车拖车工况的监控方法，其特征在于，包括：

开始监控过程，判断当前工况是否为拖车工况；

若当前工况为拖车工况，则采集拖车工况参数；所述拖车工况参数包括电机控制器的驱动状态、电机转速及冷却系统状态；

实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况；

若当前工况为风险拖车工况，则向电动汽车或拖车发出警示，并统计所述风险拖车工况的持续时间；以及

保存所述风险拖车工况的拖车工况参数及所述风险拖车工况的持续时间；

其中，所述实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况的步骤包括：

判断所述电机控制器的驱动状态；

若所述电机控制器的驱动状态为电机端部短路状态，则分析所述电机转速随时间的变化情况；

若所述电机转速大于转速阈值且所述大于转速阈值的电机转速的持续时间大于第一时间阈值，则分析所述冷却系统温度随时间的变化情况；

若所述冷却系统温度大于温度阈值且所述冷却系统的温升斜率大于温升斜率阈值，则当前工况为风险拖车工况。