[发明专利]电动汽车拖车工况的监控方法及其系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车拖车工况的监控方法及其系统，本发明通过实时监测判断拖车工况下的拖车工况参数，能及时发现风险拖车工况，及早警示相关拖车人员和驾驶员，避免电机控制器的热损坏；并保存、记录风险拖车工况的相关工况参数，便于后续分析产品失效原因，以及澄清产品失效责任等方面的追踪调用；在本发明的电动汽车拖车工况的监控系统中，对于风险拖车工况的识别完全由电机控制器本身完成，所有信号的采集和处理都来自电机控制器内部，而不依赖于外部诸如整车水冷系统等，该监控系统的应用适应性好，扩展性强。

技术领域

本发明涉及电机控制器领域，尤其是涉及一种电动汽车拖车工况的监控方法及其系统。

背景技术

随着新能源汽车快速的发展和广泛的普及，越来越多的电动汽车或混合动力汽车出现在普通消费者生活中。与传统汽车一样，新能源汽车的售后市场也面临越来越多的故障车辆和问题。当道路行驶中出现故障抛锚的新能源车辆时，售后终端多采用传统拖车的方式移走故障车辆。

对于电机输出轴与车辆驱动轮无法完全脱开的拓扑形式车辆(纯电动汽车居多)，如果使用驱动轮拖车，在某些特定工况下，极易导致电机控制器的误损坏。主要原因是，在驱动轮拖车工况中，电机转速会随着拖车速度的增加而逐渐增加，电机三相线上会产生对应大小的反电动势。此时，如果被拖车辆的冷却系统没有上电工作，电机被拖动产生的反电动势，会在电机三相上将产生相应大小的三相电流；且电机转速越高，三相电流越大，直至稳定的饱和电流值。此时，因为整车拖车过程中一般不会专门开启冷却系统，所以电机控制器在有较大电流流过，又无冷却的情况下，极易产生不可修复的热损坏。

因此，如何诊断电动汽车的风险拖车工况、降低电机控制器的热损坏是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监控方案，以监控电动汽车的拖车工况，及时发现风险拖车工况，并记录拖车工况的相关参数，便于后续问题的追踪。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电动汽车拖车工况的监控方法，包括：

开始监控过程，判断当前工况是否为拖车工况；

若当前工况为拖车工况，则采集拖车工况参数；

实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况；

若当前工况为风险拖车工况，则向电动汽车或拖车发出警示，并统计所述风险拖车工况的持续时间；以及

保存所述风险拖车工况的拖车工况参数及所述风险拖车工况的持续时间。

可选的，若当前工况不是拖车工况，则退出所述监控过程。

可选的，所述拖车工况参数包括电机控制器的驱动状态、电机转速及冷却系统状态。

可选的，所述实时监测所述拖车工况参数，并判断当前工况是否为风险拖车工况的步骤包括：

判断所述电机控制器的驱动状态；

若所述电机控制器的驱动状态为电机端部短路状态，则分析所述电机转速随时间的变化情况；

若所述电机转速大于转速阈值且所述大于转速阈值的电机转速的持续时间大于第一时间阈值，则分析所述冷却系统温度随时间的变化情况；

若所述冷却系统温度大于温度阈值且所述大于温度阈值的冷却系统温度的持续时间大于第二时间阈值，则当前工况为风险拖车工况。

可选的，若所述电机控制器的驱动状态不是电机端部短路状态，则退出所述监控过程。

可选的，若所述电机转速小于等于所述转速阈值或所述大于转速阈值的电机转速的持续时间小于等于所述第一时间阈值，则继续监测所述电机转速随时间的变化情况。