[发明专利]蔷薇科水果采摘装置

权利要求书

1.蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，包括：

存放箱，用于收集水果；

采摘装置，其包括伸缩杆、固定夹和切割夹，所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部，所述伸缩杆的顶部设置有固定夹，所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置，且位于所述固定夹的下方；

其中，所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒，所述转动棒的顶部为球体结构，其可转动的卡设于罩体内；

所述固定夹包括弧形的第一夹爪、第二夹爪、第一弹簧和中空的套筒，所述第二夹爪可转动的固定于所述第一夹爪上，所述第一弹簧的一端与所述第二夹爪的下端连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一夹爪中部连接，所述第一夹爪的下端固定于所述套筒中，所述罩体同轴固定于所述套筒的底面，所述套筒和伸缩杆之间连接有第二弹簧，所述第二夹爪的下端通过第一钢丝绳依次穿过转动棒、伸缩杆到达底部，通过带动第一钢丝绳实现固定夹闭合；

所述切割夹包括第一刀片、第二刀片、第一片簧；第一刀片的中下部和第二刀片的中下部交叉铰接，且第一刀片的前部和第二刀片的前部水平穿出所述套筒，第一刀片的下部和第二刀片的下部通过第一片簧连接，当第一片簧无外力时，所述第一刀片和第二刀片呈张开状态，所述第一刀片底部和第二刀片的底部分别穿设有第二钢丝绳，两个第二钢丝绳汇合后与第三钢丝绳连接，所述套筒内设置有滚筒，所述第三钢丝绳通过滚筒的引导，依次穿过所述套筒、转动棒、伸缩杆，并从伸缩杆下部的侧壁穿出，通过带动第三钢丝绳实现切割夹的闭合；送料器，其位于切割夹前部的正下方，所述送料器与所述存放箱连通。

2.如权利要求1所述的蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，还包括：

滚珠轴承，其内圈略高于外圈，所述滚珠轴承的外圈内嵌于存放箱的顶面；

底盘，其底面与所述滚珠轴承的内圈固定；

一对耳板，其垂直间隔设置于所述底盘上；

第一摇柄，其第一端垂直固定于所述伸缩杆的下端；

其中，所述第一摇柄的第一端通过销轴可转动的穿设于一对耳板之间，所述第一摇柄两侧的销轴上设置有锁紧螺母，通过锁紧螺母将第一摇柄固定。

3.如权利要求2所述的蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，所述第一摇柄的第二端具有开口，所述开口上固定有第二片簧，所述第二片簧与调档杆的底部连接，所述开口内朝向第一摇柄第一端的方向间隔设置有多个调档板，所述调档杆可调节的设置与任一调档板相抵；

所述第一钢丝绳穿过伸缩杆后，继续穿过所述第一摇柄第一端进入述第一摇柄的第二端，并与所述调档杆连接。

4.如权利要求3所述的蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，所述第一摇柄的第一端的上部可转动的设置有第二摇柄，所述第三钢丝绳穿出所述伸缩杆后与所述第二摇柄固定。

5.如权利要求1所述的蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，所述送料器包括锥形接盘、第一管体和第二管体；所述第一管体的直径大于所述第二管体的直径；

所述锥形接盘的下部与第一管体的上部连通，所述第一管体上部为S形，其下部为直管，所述第二管体的上部竖直连通设置于第一管体上部，且锥形接盘的开口正下方与所述第二管体开口相对；

所述存放箱内部中空，通过第一隔板垂直于存放箱内部的底面，将其分隔为左存储空间和右存储空间，所述存放箱的顶部设置有第一孔和第二孔，所述第一孔与所述左存储空间连通，所述第二孔与所述右存储空间连通，所述第一管体的底部与所述第一孔连通，所述第二管体的底部与所述第二孔连通。