[发明专利]蔷薇科水果采摘装置

说明书

本发明公开了蔷薇科水果采摘装置，包括：存放箱，用于收集水果；采摘装置，其包括伸缩杆、固定夹和切割夹，所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部，所述伸缩杆的顶部设置有固定夹，所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置，且位于所述固定夹的下方；其中，所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒，所述转动棒的顶部为球体结构，其可转动的卡设于罩体内。本发明能够轻松的采摘水果，并且能够快速分拣。

技术领域

本发明涉及采摘装置领域。更具体地说，本发明涉及一种蔷薇科水果采摘装置。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的是提供蔷薇科水果采摘装置，能够轻松的采摘水果，并且能够快速分拣。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了蔷薇科水果采摘装置，包括：

存放箱，用于收集水果；

采摘装置，其包括伸缩杆、固定夹和切割夹，所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部，所述伸缩杆的顶部设置有固定夹，所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置，且位于所述固定夹的下方；

其中，所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒，所述转动棒的顶部为球体结构，其可转动的卡设于罩体内；

所述固定夹包括弧形的第一夹爪、第二夹爪、第一弹簧和中空的套筒，所述第二夹爪可转动的固定于所述第一夹爪上，所述第一弹簧的一端与所述第二夹爪的下端连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一夹爪中部连接，所述第一夹爪的下端固定于所述套筒中，所述罩体同轴固定于所述套筒的底面，所述套筒和伸缩杆之间连接有第二弹簧，所述第二夹爪的下端通过第一钢丝绳依次穿过转动棒、伸缩杆到达底部，通过带动第一钢丝绳实现固定夹闭合；

所述切割夹包括第一刀片、第二刀片、第一片簧；第一刀片的中下部和第二刀片的中下部交叉铰接，且第一刀片的前部和第二刀片的前部水平穿出所述套筒，第一刀片的下部和第二刀片的下部通过第一片簧连接，当第一片簧无外力时，所述第一刀片和第二刀片呈张开状态，所述第一刀片底部和第二刀片的底部分别穿设有第二钢丝绳，两个第二钢丝绳汇合后与第三钢丝绳连接，所述套筒内设置有滚筒，所述第三钢丝绳通过滚筒的引导，依次穿过所述套筒、转动棒、伸缩杆，并从伸缩杆下部的侧壁穿出，通过带动第三钢丝绳实现切割夹的闭合；

送料器，其位于切割夹前部的正下方，所述送料器与所述存放箱连通。

优选的是，还包括：

滚珠轴承，其内圈略高于外圈，所述滚珠轴承的外圈内嵌于存放箱的顶面；

底盘，其底面与所述滚珠轴承的内圈固定；

一对耳板，其垂直间隔设置于所述底盘上；

第一摇柄，其第一端垂直固定于所述伸缩杆的下端；