[发明专利]一种髋关节康复训练器

权利要求书

1.一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述康复训练器连接高度可调的座椅（30），包括对称设置的左腿康复训练器和右腿康复训练器，所述左腿康复训练器和右腿康复训练器结构相同，均包括底座（1）、靠近所述底座（1）前端设置的第一丝杠（2）、靠近所述底座（1）后端且与所述第一丝杠（2）平行设置的第二丝杠（3）、沿所述第一丝杠（2）移动的第一连接座（4）、沿所述第二丝杠（3）移动的第二连接座（5）、下端铰接在所述第一连接座（4）上的屈伸辅杆（6）、下端铰接在所述第二连接座（5）上的屈伸主杆（7）和通过轴承安装在所述屈伸主杆（7）上端水平设置的屈伸连接轴（8）；其中，所述第一丝杠（2）和所述第二丝杠（3）的端部通过联轴器分别连接有第一电机（31）和第二电机（32），所述屈伸辅杆（6）的上端与所述屈伸连接轴（8）固定连接；所述屈伸主杆（7）的上端固定有横梁（9），所述横梁（9）的两端分别通过第一轴套（10）均铰接有收展调节杆（11），所述第一轴套（10）与所述屈伸连接轴（8）和所述屈伸主杆（7）的延伸方向均垂直，所述收展调节杆（11）的上端设置有脚踏板组件；还包括一个平行四边形结构和电动推杆（12），平行四边形结构由两根相互平行的所述收展调节杆（11）、所述脚踏板组件的踏板转轴（18）和所述横梁（9）组成，电动推杆（12）的固定端转动连接在一个固定于屈伸主杆（7）上的安装座上，电动推杆（12）的推杆端转动连接于一个固定在所述收展调节杆（11）上的安装座上，电动推杆（12）的推杆端安装在外侧的收展调节杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述第一连接座（4）与套设在所述第一丝杠（2）上的螺母固定连接；所述第二连接座（5）与套设在所述第二丝杠（3）上的螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述底座（1）上平行于所述第一丝杠（2）和所述第二丝杠（3）的两侧均设置有导轨（13），所述第一连接座（4）和第二连接座（5）的下端固定连接有滑块（14），所述滑块（14）沿所述导轨（13）移动。

4.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述脚踏板组件包括踏板（15）、设置在所述踏板（15）下方的踏板连接板（16）、安装在所述踏板连接板（16）上的踏板轴承座（17）、通过轴承支撑在所述踏板轴承座（17）上的踏板转轴（18）、固定安装在所述踏板连接板（16）上的踏板旋转电机（19）、同轴连接在所述踏板旋转电机（19）输出轴上的主动带轮（20）、同轴固定安装在所述踏板转轴（18）上的从动带轮（21）；所述主动带轮（20）与所述从动带轮（21）通过同步带连接；所述踏板转轴（18）与所述横梁（9）平行；所述收展调节杆（11）的顶端分别通过第二轴套（22）铰接于所述踏板转轴（18）的两端，所述第二轴套（22）和所述第一轴套（10）平行。

5.根据权利要求4所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述踏板（15）与所述踏板连接板（16）之间还设置有压力传感器，所述踏板连接板（16）上具有亚克力压力台（24），所述压力传感器安装在所述亚克力压力台（24）上，所述亚克力压力台（24）外部通过密封框（25）将其密封在所述踏板（15）与所述踏板连接板（16）之间。

6.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述康复训练器还包括固定在所述底座（1）前端的前端支撑架（26）和套管（27），所述前端支撑架（26）通过套管（27）与座椅（30）固定连接。

7.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述第一连接座（4）上具有附杆轴（28），所述屈伸辅杆（6）通过鱼眼轴承连接在所述附杆轴（28）上。

8.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述屈伸连接轴（8）伸出所述屈伸主杆（7）的一侧，所述屈伸辅杆（6）固定连接在所述屈伸连接轴（8）向外伸出的部分。

9.根据权利要求1所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述底座（1）的底部具有升降脚（29）。