[发明专利]一种髋关节康复训练器

说明书

本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种髋关节康复训练器。

背景技术

随着医疗技术的重大变革，人民的平均寿命整体有了较大提升，伴随着老年人口的数量也是不断创下新高，老龄化社会已经到来。老年人是脑血管疾病的高危人群，在幸存的病人中，约有75％的人存在运动功能障碍，生活自理和行动存在较大困难。由于车祸、工伤等事故或者自然灾害导致的脊髓损伤病人数量也在逐渐增加。这些患者前中后期的康复训练对下肢运动机能的恢复起着极为重要的作用。康复训练器作为一种自动化的康复医疗设备，在减轻医生工作强度的同时，为患者各个阶段的康复提供了极大的便利。

人体髋关节主要实现屈伸、内收和外展运动，针对髋关节的康复训练器大多运动自由度单一，能够实现髋关节两个自由度训练的设备较少，结构复杂，制造成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中存在的髋关节康复训练器运动自由度单一的缺陷，提供一种多自由度、结构简单的髋关节康复训练器。

为了解决上述存在的技术问题，本发明所述方法的是通过以下技术方案实现的：

一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座、靠近所述底座前端设置的第一丝杠、靠近所述底座后端且与所述第一丝杠平行设置的第二丝杠、沿所述第一丝杠移动的第一连接座、沿所述第二丝杠移动的第二连接座、下端铰接在所述第一连接座上的屈伸辅杆、下端铰接在所述第二连接座上的屈伸主杆、通过轴承安装在所述屈伸主杆上端水平设置的屈伸连接轴；所述第一丝杠和所述第二丝杠的端部均通过联轴器分别连接有第一电机和第二电机，所述屈伸辅杆的上端与所述屈伸连接轴固定连接；所述屈伸主杆的上端固定有横梁，所述横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，所述第一轴套与所述屈伸连接轴和所述屈伸主杆的延伸方向均垂直，所述收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆的上端安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端连接在所述收展调节杆上。

优选地，所述康复训练器连接高度可调的座椅，分为对称设置的左腿康复训练器和右腿康复训练器。

优选地，所述第一连接座与套设在所述第一丝杠上的螺母固定连接；所述第二连接座与套设在所述第二丝杠上的螺母固定连接。

优选地，所述底座上平行于所述第一丝杠和所述第二丝杠的两侧均设置有导轨，所述第一连接座和第二连接座的下端固定连接有滑块，所述滑块沿所述导轨移动。

优选地，所述脚踏板组件包括踏板、设置在所述踏板下方的踏板连接板、安装在所述踏板连接板上的踏板轴承座、通过轴承支撑在所述踏板轴承座上的踏板转轴、固定安装在所述踏板连接板上的踏板旋转电机、同轴连接在所述踏板旋转电机输出轴上的主动带轮、同轴固定安装在所述踏板转轴上的从动带轮；所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接；所述踏板转轴与所述横梁平行；所述收展调节杆的顶端通过第二轴套铰接于所述踏板转轴的两端，所述第二轴套和所述第一轴套平行。

优选地，所述踏板与所述踏板连接板之间还设置有压力传感器，所述踏板连接板上具有亚克力压力台，所述压力传感器安装在所述亚克力压力台上，所述亚克力压力台外部通过密封框将其密封在所述踏板与所述踏板连接板之间。

优选地，所述康复训练器还包括固定在所述底座前端的前端支撑架和套管，所述前端支撑架通过套管与座椅固定连接。