[发明专利]基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法

权利要求书

1.一种基于DSRC的无人运输车队的通信装置，采用DSRC技术在无人运输车队中实现车与车之间的通信，其中，所述无人运输车队具有位于车队最前方的有人驾驶的头车和相继跟随着头车的自动行驶的至少两台无人驾驶的车辆，其特征在于，

该通信装置包括存储模块，通信数据发送模块，通信数据接收模块，以及通信数据处理模块，

每辆车的所述存储模块存储有本车和其它车辆、即各单体车辆的通信数据且这些通信数据能够被更新，各单体车辆的所述通信数据中的每个单体车辆的通信数据至少由版本号和控制数据组成，

所述无人运输车队中的每辆车均具有所述通信装置、存储有各单体车辆的所述通信数据的存储区、控制系统以及DSRC通信系统，

在所述无人运输车队在行驶的情况下，

每辆车的所述通信数据处理模块分别每隔一定时间将其当前存储的无人运输车队中的各单体车辆的通信数据一并打包放入车队通信包并通过所述通信数据发送模块将所述车队通信包发送给所述无人运输车队中的其它车辆，

在无人运输车队中的车辆的所述通信数据接收模块接收到所述车队通信包后，无人运输车队中的车辆的所述通信数据处理模块对该车队通信包进行解析，并根据所获得的其它车辆的通信数据对存储在该车辆内的其它车辆的通信数据进行更新，将更新后的其它车辆的通信数据存储于所述存储区，等待下一次发送时机到来时填入车队通信包通过DSRC发送给所述无人运输车队中的其它车辆，

所述无人运输车队中的车辆的控制系统每隔一定时间向所述无人运输车队中的该车辆的DSRC通信系统发出对存储在该车辆内的本车的通信数据进行更新的更新指令，并将更新后的本车的通信数据存储于所述存储区，等待下一次发送时机到来时填入车队通信包通过DSRC发送给所述无人运输车队中的其它车辆，

所述无人运输车队中的车辆的所述控制系统发出的对存储在该车辆内的本车的通信数据进行更新的更新指令的时间间隔比所述无人运输车队中的车辆向无人运输车队中的其它车辆发送通信数据的时间间隔长。

2.如权利要求1所述的基于DSRC的无人运输车队的通信装置，其特征在于，

所述无人运输车队中的该车辆的DSRC通信系统收到所述更新指令后将本车的通信数据中的版本号加1,并将版本号加1后的本车的通信数据作为更新后的本车的通信数据。

3.如权利要求2所述的基于DSRC的无人运输车队的通信装置，其特征在于，

无人运输车队中的车辆将接收到的无人运输车队中的其它车辆的所述通信数据中的版本号与存储在该车辆内的对应车辆的通信数据中的版本号进行比较，

若接收到的所述通信数据中的版本号较新，则用接收到的通信数据替换存储在该车辆内的对应车辆的通信数据，

若所述版本号相同或接收到的所述通信数据中的版本号较旧，则将接收到的所述通信数据舍弃。

4.如权利要求1所述的基于DSRC的无人运输车队的通信装置，其特征在于，

所述无人运输车队中的车辆的所述控制系统发出的对存储在该车辆内的本车的通信数据进行更新的更新指令的时间间隔为所述无人运输车队中的车辆向无人运输车队中的其它车辆发送通信数据的时间间隔的2倍以上。

5.如权利要求1所述的基于DSRC的无人运输车队的通信装置，其特征在于，

所述车队通信包还包括车队ID及校验和中的至少一个。