[发明专利]基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法

说明书

一种基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法，在车队的车与车之间存在障碍物、距离拉大、受到其它通信源干扰时，仍能确保获得他车较新的通信数据。该通信方法采用DSRC技术实现车与车之间的通信，车队具有车队最前方的有人驾驶的头车和相继跟随着头车的多台无人驾驶的车辆，每辆车均存储有本车和他车的通信数据并能对它们进行更新，每辆车分别每隔一定时间将其当前存储的各单体车辆的通信数据一并打包放入车队通信包并将车队通信包发送给车队的其它车辆，其中某一车辆在接收到车队通信包后对该车队通信包进行解析以获得车队通信包中的、除本车以外的他车的通信数据，并根据该他车的通信数据对存储在本车内的他车的通信数据进行更新。

技术领域

本发明涉及一种无人运输车队的通信装置及通信方法，更具体地涉及一种基于DSRC(Dedicated Short Range Communications：专用短程通信技术)的无人运输车队的通信装置及通信方法。

背景技术

以往，已知有一种无人运输车队，具有位于车队最前方的有人驾驶的头车和相继跟随着头车的路径行驶的一台或多台无人驾驶的车辆。例如，在四辆货车组成的车队中，只有位于车队最前方的第一辆车有人驾驶，后面三辆车都是无人操控的，它们根据前方车辆的数据自动跟随行驶。

在车队的行驶过程中，各车辆需要进行控制数据传输，上述数据包含车辆位置信息、速度信息、传感器信息等。另外，由于车队行驶时速度较快，面对突发状况时需要及时作出反应，因此，在无人运输车队中需要采用低延迟的通信技术。

在现有的通信技术中，基于IEEE1609的DSRC技术(通信频率5.9GHz)是专门针对车载通讯的技术，这种技术具有通信安全性高、有效性和实时性好的优点。但是，上述通信频率(5.9GHz)的电波也具有以下特点：

(1)容易受障碍物阻挡，造成信号大幅衰减；

(2)是一种短距离通信技术；

(3)可能与其它5.9GHz的通信技术发生干扰。

若采用这种基于IEEE1609的DSRC技术(通信频率5.9GHz)实现车队通信，一旦在车与车之间有障碍物(例如，其它社会车辆、或是在十字路口转弯时路口的建筑物)阻隔，会导致信号衰减，致使车与车之间无法进行通信。特别是，在十字路口转弯时，路口的建筑物会使车队的头车与后车(特别是尾车)隔开。

另外，当发生异常情况导致车队的头车和尾车的距离被拉开时，由于两车的距离过远导致的信号衰减也会使车与车之间无法进行通信。

再者，DSRC在信号的收发过程中，可能会发生因各种干扰导致的丢包情况，因此，对于需要精确控制的车队而言，严重的丢包将会扰乱车队运行，甚至会发生严重的后果。

因此，如何针对现有的DSRC技术的不足，创建一个新型的基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而作，其一个目的在于提供一种新型的基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法，例如在车队的车与车之间存在障碍物、距离拉大、受到其它通信源干扰时，仍然能够确保获得他车较新的通信数据。

本发明的另一个目的在于提供一种新型的基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法，能够降低信号的收发过程中的通信丢包率，提高通信系统的稳定性。