[发明专利]一种用于激光器的自动调平装置

权利要求书

1.一种用于激光器的自动调平装置，其特征在于，包括：第一外支腿、第二外支腿、第三外支腿、第四外支腿；

所述第一外支腿与所述第三外支腿之间设有第一导向杆；所述第一导向杆上活动设有第一滑槽；所述第二外支腿与所述第四外支腿之间设有第二导向杆；所述第二导向杆上活动设有第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有底座；

所述底座上平面设有激光发射器和第一控制器；所述底座的下平面设有倾角检测单元；所述倾角检测单元与所述第一控制器连接；

所述激光发射器用于发射激光；所述倾角检测单元，用于检测所述激光发射器是否发生倾斜；

所述底座的下平面设有第一内支腿、第二内支腿、第三内支腿、第四内支腿；

所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有第二控制器；所述第二控制器与所述第一控制器连接；

所述第二控制器，用于控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降；

所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有距离传感器；

所述距离传感器与所述第一控制器连接，用于检测所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿距离地面的距离。

2.根据权利要求1所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有位移机构，所述位移机构，用于控制所述用于激光器的自动调平装置的位移。

3.根据权利要求2所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述位移结构包括：驱动轮和驱动器；所述驱动器与所述第一控制器连接；所述驱动器用于驱动所述驱动轮的行走。

4.根据权利要求1所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿为丝杆，通过所述第一控制器给相应的第二控制器发送指令来控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降。

5.根据权利要求1所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆上设有外螺纹；所述第一滑槽和所述第二滑槽内设有与所述第一导向杆和所述第二导向杆相匹配的内螺纹；所述第一导向杆和所述第二导向杆上均设有第三控制器；所述第三控制器用于控制所述用于激光器的自动调平装置的左右移动。

6.根据权利要求5所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述第一导向杆的长度至少为所述第一内支腿与所述第三内支腿距离的两倍。

7.根据权利要求5所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述第二导向杆的长度至少为所述第二内支腿与所述第四内支腿距离的两倍。

8.根据权利要求1所述的用于激光器的自动调平装置，其特征在于，所述倾角检测单元包括至少一个高精度陀螺仪。