[发明专利]一种用于激光器的自动调平装置

说明书

本申请公开了一种用于激光器的自动调平装置，通过第一控制器控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿相应的第二控制器，以此控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降，从而当激光除锈装置不管是在静止除锈状态状态还是处于行走状态，都能使激光发射器始终保持水平，不需要工作人员去调平搬运，减轻了工作人员的工作量，提高了调平的精度以及效率。

技术领域

本申请涉及高压带电设备激光除锈领域，尤其涉及一种用于激光器的自动调平装置。

背景技术

在电力系统中需要采用大量的钢铁件，如电力设备的外壳、铁塔、支架、设备安装用的紧固件等。由于有大量的电力设备安装在野外，经受风吹日晒雨淋，钢铁件不可避免地会遭到锈蚀。尤其是在很多重工业地区，空气质量差，空气中有害的酸性气体含量严重超标，会进一步加快电力设备的锈蚀速度。严重了可能会导致短路、跳闸，甚至导致火灾、爆掉部分电力控制设备，严重缩短电力设备的使用寿命，并且有可能产生安全问题。

目前，为了能使设备正常运行而使用激光来对高压带电设备进行除锈。但是对野外的高压带电设备进行除锈时由于地形地貌复杂，经常会遇到斜坡、台阶等路况。由于激光除锈装置在工作时要求装置保持水平，现有的方案多为人工调节装置四脚的高度进而调平装置，该方案工作量大，调平精度低，工作效率低。再加上，由于目前激光除锈装置体重大不易搬运，在装车或遇到台阶等路况时，往往需要使用吊车来辅助搬运，该方案成本较高，效率低，并且在吊车搬运过程中，容易造成装置的损坏，安全系数低。

发明内容

本申请提供了一种用于激光器的自动调平装置，以解决现有激光除锈设备调平困难、调平精度低、不易搬运、安全系数低的问题。

本申请提供了一种用于激光器的自动调平装置，包括：第一外支腿、第二外支腿、第三外支腿、第四外支腿；

所述第一外支腿与所述第三外支腿之间设有第一导向杆；所述第一导向杆上活动设有第一滑槽；所述第二外支腿与所述第四外支腿之间设有第二导向杆；所述第二导向杆上活动设有第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有底座；

所述底座上平面设有激光发射器和第一控制器；所述底座的下平面设有倾角检测单元；所述倾角检测单元与所述第一控制器连接；

所述激光发射器用于发射激光；所述倾角检测单元，用于检测所述激光发射器是否发生倾斜；

所述底座的下平面设有第一内支腿、第二内支腿、第三内支腿、第四内支腿；

所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有第二控制器；所述第二控制器与所述第一控制器连接；

所述第二控制器，用于控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降；

所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有距离传感器，所述距离传感器与所述第一控制器连接，用于检测所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿距离地面的距离。

优选的，所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有位移机构，所述位移机构，用于控制所述用于激光器的自动调平装置的位移。

优选的，所述位移结构包括：驱动轮和驱动器；所述驱动器与所述第一控制器连接；所述驱动器用于驱动所述驱动轮的行走。