[发明专利]一种智能测距仪及测距方法在审
申请号: | 201810756128.9 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN110702077A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 汤慧 | 申请(专利权)人: | 汤慧 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/04 |
代理公司: | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄丽莉 |
地址: | 223600 江苏省宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 影像采集装置 影像 分析计算装置 测距仪 测量精度高 安全系数 标准常数 长度边 高度边 像素数 物距 像距 像素 采集 智能 分析 | ||
1.一种智能测距仪,其特征在于,包括:
影像采集装置,用于对待测距物体的影像进行采集,并将该影像发送给分析计算装置;
分析计算装置,用于对所述待测距物体的影像进行分析及计算,通过下式得到所述影像采集装置与待测距物体之间的原始物距m:
m=c*t0/x;
t0=n*z;
其中,c为待测距物体上参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度,t0为该所述影像采集装置的标准常数,x为该参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数,n为像距,z为像素密度。
2.根据权利要求1所述的智能测距仪,其特征在于,所述智能测距仪至少包括一个长焦影像采集装置和一个短焦影像采集装置。
3.根据权利要求1所述的智能测距仪,其特征在于,所述影像采集装置可以为摄像机或相机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:参照对象规格数据库,所述参照对象规格数据库用于保存不同参照对象的规格尺寸,所述规格尺寸可以为所述参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度。
5.根据权利要求4所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:测距列表,所述测距列表用于保存在其中一个参照对象下,不同像素数x对应的不同原始物距m。
6.根据权利要求4所述的智能测距仪,其特征在于,还包括:测距列表,所述测距列表用于保存在其中一个参照对象下,不同像素数x对应的不同实际物距L,其中L=m-m0,其中m0为常数。
7.一种测距方法,其特征在于,利用如权利要求4所述的智能测距仪进行测距,具体包括以下步骤:
1)影像采集装置采集待测距物体的影像,并将该影像发送给分析计算装置;
2)分析计算装置在该影像中找到参照对象在影像中的位置;
3)分析计算装置分析该参照对象的类型,并从参照对象规格数据库中调取该参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度c;
4)分析计算装置通过分析计算得到参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数x;
5)分析计算装置通过公式m=c*t0/x和t0=n*z得到原始物距m。
8.根据权利要求6所述的测距方法,其特征在于,还包括步骤6):所述分析计算装置通过L=m-m0得到实际物距L,其中m0为常数。
9.一种测距方法,其特征在于,利用如权利要求5所述的智能测距仪进行测距,具体包括以下步骤:
1)影像采集装置采集待测距物体的影像,并将该影像发送给分析计算装置;
2)分析计算装置在该影像中找到参照对象在影像中的位置;
3)分析计算装置分析该参照对象的类型,并从参照对象规格数据库中调取该参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度c;
4)分析计算装置通过分析计算得到参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数x;
5)分析计算装置根据参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度c调取与其相匹配的测距列表;
6)根据x的数值大小,从测距列表中调取与x相匹配的原始物距m的大小。
10.一种测距方法,其特征在于,利用如权利要求6所述的智能测距仪进行测距,具体包括以下步骤:
1)影像采集装置采集待测距物体的影像,并将该影像发送给分析计算装置;
2)分析计算装置在该影像中找到参照对象在影像中的位置;
3)分析计算装置分析该参照对象的类型,并从参照对象规格数据库中调取该参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度c;
4)分析计算装置通过分析计算得到参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数x;
5)分析计算装置根据参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度c调取与其相匹配的测距列表;
6)根据x的数值大小,从测距列表中调取与x相匹配的实际物距L的大小。
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