[发明专利]一种智能测距仪及测距方法

说明书

本发明公开一种智能测距仪及测距方法，该测距仪包括：影像采集装置，用于对待测距物体的影像进行采集，并将该影像发送给分析计算装置；分析计算装置，用于对待测距物体的影像进行分析及计算，通过下式得到影像采集装置与待测距物体之间的原始物距m：m＝c*t₀/x；t₀＝n*z；其中，c为待测距物体上参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度，t₀为该影像采集装置的标准常数，x为该参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数，n为像距，z为像素密度。本发明结构简单，成本低，安全系数高，可以有效快速测出本物体与其他物体之间的距离，且测量精度高。

技术领域

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种智能测距仪及测距方法。

背景技术

目前，市场上最常用的测距仪有激光、红外、超声波等测距仪。以上测距仪均是利用光波、声波、电磁波的反射与干涉原理而设计制造出来。基本是通过时间的积累与已知载体传导速度的乘积而得出距离。

通过激光或者红外或者超声波的发射端发出相应的信号，信号经过在空间里传导到物体的表面而被反射回来，然后通过接受端进行接受相应的返回信号。这个过程，利用计时系统进行记录，从而得出耗费的时间。然后，得出的时间与相应载体的传导速度的乘积之一半便是探测点与所测物体表面的距离。微型手持激光测距仪原理稍有不同，利用相位调制等计算，但原理基本一样。

目前激光测距仪最为先进，需要用到激光，但如果作为车载设备使用，则有可能对人或动物的眼睛造成伤害甚至致盲，后果非常严重。即便是民用微型激光测距仪，也存在安全隐患，况且民用微型激光测距仪测距范围基本在一百米之内。对于在高速公路上行驶的车辆来说，一百米的测距范围实在不够用。而望远镜激光测距仪则功率比较大，安全风险大先不说，用起来则更是不便。红外线与超声波测距仪则测距距离短，只能作为驻车时或者行车中对车身周边环境测量使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种智能测距仪及测距方法，其结构简单，成本低，安全系数高，可以有效快速测出本物体与其他物体之间的距离，且测量精度高。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能测距仪包括：

影像采集装置，用于对待测距物体的影像进行采集，并将该影像发送给分析计算装置；

分析计算装置，用于对待测距物体的影像进行分析及计算，通过下式得到影像采集装置与待测距物体之间的原始物距m：

m＝c*t₀/x；

t₀＝n*z；

其中，c为待测距物体上参照对象的实际长度或实际宽度或实际高度，t₀为该影像采集装置的标准常数，x为该参照对象对应长度边或宽度边或高度边在影像中所占像素数，n为像距，z为像素密度。

本发明提出一种智能测距仪，其结构简单，操作便捷，可以广泛应用于不同的领域，如可测量行驶过程中车与车之间的距离，停车过程中车与停车桩之间的距离，智能扫地机器人与家具之间的距离等等，其测量精准，且不会对人体或动物产应影响，安全系数高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，智能测距仪至少包括一个长焦影像采集装置和一个短焦影像采集装置。

采用上述优选的方案，长焦影像采集装置和短焦影像采集装置分别采集远距离与近距离的影像，其得到的影像更精确。

作为优选的方案，影像采集装置可以为摄像机或相机。

采用上述优选的方案，根据具体情形，选择合适的影像采集装置。