[发明专利]辐射检测系统在审
| 申请号： | 201810756335.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108562932A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高克金;李荐民;史俊平;宗春光;何远;李玉兰;韩文学;李元景;张利;陈志强;张丽 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01T7/00 | 分类号： | G01T7/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 邹丹;颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辐射检测系统 车体 行走设备 辐射检测设备 竖直轴线 转动 辐射检测 横向行走 转场 回转 转弯 货物 检查 | ||
1.一种辐射检测系统，其特征在于，包括：
车体(1)；
辐射检测设备(2)，设于所述车体(1)；以及
行走设备(3)，设于所述车体(1)下方，用于带着所述车体(1)行走；其中，所述行走设备(3)被构造为能相对于所述车体(1)绕着垂直于所述辐射检测系统行走平面的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的辐射检测系统，其特征在于，所述行走设备(3)包括主动轮结构和/或被动轮结构。
3.根据权利要求1所述的辐射检测系统，其特征在于，所述行走设备(3)包括：
轮总成(31)，安装于所述车体(1)；以及
第一驱动机构(32)，所述第一驱动机构(32)与所述轮总成(31)驱动连接，以驱动所述轮总成(31)相对于所述车体(1)转动至预定设置。
4.根据权利要求3所述的辐射检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构(32)包括电机或液压马达。
5.根据权利要求3所述的辐射检测系统，其特征在于，所述轮总成(31)选自以下其中之一：麦克纳姆轮、全向轮和球形轮。
6.根据权利要求3所述的辐射检测系统，其特征在于，所述轮总成(31)包括单胎结构或双胎结构。
7.根据权利要求3所述的辐射检测系统，其特征在于，所述轮总成(31)包括：
回转结构(33)，设于所述车体(1)，所述第一驱动机构(32)与所述回转结构(33)驱动连接；以及
行走轮(34)，安装于所述回转结构(33)。
8.根据权利要求7所述的辐射检测系统，其特征在于，所述回转结构(33)包括齿轮回转支撑或回转减速机。
9.根据权利要求7所述的辐射检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构(32)直接驱动所述回转结构(33)转动。
10.根据权利要求7所述的辐射检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构(32)通过链条(36)或电动推杆(37)驱动所述回转结构(33)转动。
11.根据权利要求1所述的辐射检测系统，其特征在于，还包括：
第二驱动机构(35)，与所述行走设备(3)驱动连接，以驱动所述行走设备(3)行走。
12.根据权利要求11所述的辐射检测系统，其特征在于，所述第二驱动机构(35)包括电机或液压马达。
13.根据权利要求2所述的辐射检测系统，其特征在于，所述行走设备(3)包括两套或两套以上的所述主动轮结构，各所述主动轮结构是独立的。
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