[发明专利]辐射检测系统

说明书

本发明公开了一种辐射检测系统，涉及辐射检测技术领域，用以提高辐射检测系统行走的灵活性。该辐射检测系统包括车体、辐射检测设备以及行走设备。辐射检测设备设于车体；行走设备设于车体下方，用于带着车体行走；其中，行走设备被构造为能相对于车体绕着竖直轴线转动。上述技术方案提供的辐射检测系统，设有能够相对于车体绕着竖直轴线转动的行走设备，辐射检测系统能够实现朝着多个方向前进，在采用上述辐射检测系统对被检货物/车辆进行检查时，通过行走设备控制实现前进、后退、横向行走、原地转弯、回转等多个方向的行走，提高了辐射检测系统行走以及转场的灵活性。

技术领域

本发明涉及辐射检测技术领域，具体涉及一种辐射检测系统。

背景技术

为保证运输安全，货物、车辆等需辐射监测。由于港口、码头等地的货物尺寸大，辐射监测设备的尺寸也非常大，故需要设置专门的辐射监测设备移动轨道，以使得辐射监测设备移动。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前组合式货物/车辆检查系统及车载式货物/车辆检查系统在对被检货物/车辆进行检查时，沿轨道实现纵向行走，设备受限于土建场地。

发明内容

本发明提出一种辐射检测系统，用以提高辐射检测系统行走的灵活性。

本发明提出一种辐射检测系统，包括：

车体；

辐射检测设备，设于所述车体；以及

行走设备，设于所述车体下方，用于带着所述车体行走；其中，所述行走设备被构造为能相对于所述车体绕着竖直轴线转动。

在一些实施例中，所述行走设备包括主动轮结构和/或被动轮结构。

在一些实施例中，所述行走设备包括：

轮总成，安装于所述车体；以及

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述轮总成驱动连接，以驱动所述轮总成相对于所述车体转动至预定设置。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括电机或液压马达。

在一些实施例中，所述轮总成选自以下其中之一：麦克纳姆轮、全向轮和球形轮。

在一些实施例中，所述轮总成包括单胎结构或双胎结构。

在一些实施例中，所述轮总成包括：

回转结构，设于所述车体，所述第一驱动机构与所述回转结构驱动连接；以及

行走轮，安装于所述回转结构。

在一些实施例中，所述回转结构包括齿轮回转支撑。

在一些实施例中，所述第一驱动机构直接驱动所述回转结构转动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构通过链条或电动推杆驱动所述回转结构转动。

在一些实施例中，辐射检测系统还包括：

第二驱动机构，与所述行走设备驱动连接，以驱动所述行走设备行走。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括电机或液压马达。

在一些实施例中，所述行走设备包括两套或两套以上的所述主动轮结构，各所述主动轮结构是独立的。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的辐射检测系统，设有能够相对于车体绕着竖直轴线转动(即转向)的行走设备，辐射检测系统能够实现朝着多个方向前进，在采用上述辐射检测系统对被检货物/车辆进行检查时，通过行走设备控制实现前进、后退、横向行走、原地转弯、回转等多个方向的行走，提高了辐射检测系统行走以及转场的灵活性。