[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

通信设备，其配置为从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；

雷达，其配置为感测在相交方向行驶的另一车辆的速度；

控制器，其配置为基于通过所述通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过所述雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于根据交通信号灯状态的改变的另一车辆的速度改变来预测另一车辆的加速或减速意图，并且配置为反映另一车辆的加速或减速意图以及判定与另一车辆的碰撞可能性。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为判定当交通信号灯变为红色时测量的另一车辆加速量或减速量大于当交通信号灯变为黄色时测量的另一车辆加速量或减速量。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为设定车辆能够与另一车辆碰撞的碰撞区域，并且预测另一车辆在碰撞区域的加速或减速意图。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为在通信设备接收交通信号灯的状态信息之前基于另一车辆的速度信息来计算碰撞预测点。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器配置为利用基于交通信号灯状态具有不同增加率的交通信号灯计数因子并且利用基于另一车辆的速度而改变的制动距离因子来计算V2I因子，并且所述控制器配置为基于V2I因子预测另一车辆的加速或减速意图。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为当V2I因子具有正值时判定另一车辆具有加速意图，而当V2I因子具有负值时判定另一车辆具有减速意图。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，交通信号灯变为红色以后的预先设定的时间部分的交通信号灯计数因子的增加率大于直到交通信号灯从黄色变为红色的时间部分的交通信号灯计数因子的增加率。

9.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述制动距离因子与基于另一车辆速度的制动距离和另一车辆到达碰撞预测点的到达距离之间的差值成比例。

10.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为通过反映另一车辆的加速或减速意图来更新碰撞预测点。

11.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括警示设备，该警示设备配置为在控制器的控制下通知碰撞风险。

12.一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：

通过车辆的通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；

通过车辆的传感器感测在相交方向行驶的另一车辆的速度；

基于交通信号灯的状态信息以及另一车辆的速度信息，通过车辆的控制器判定与另一车辆的碰撞可能性。

13.根据权利要求12所述的车辆的控制方法，其中，判定与另一车辆的碰撞可能性进一步包括：

通过控制器基于根据交通信号灯的状态改变而改变的另一车辆的速度来预测另一车辆的加速或减速意图；

通过反映另一车辆的加速或减速意图，通过控制器判定与另一车辆的碰撞可能性。

14.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其中，预测另一车辆的加速或减速意图包括：

通过控制器判定当交通信号灯变为红色时测量的另一车辆的加速量或减速量大于当交通信号灯变为黄色时测量的另一车辆的加速量或减速量。

15.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其中，预测另一车辆的加速或减速意图进一步包括：

通过控制器设定车辆能够与另一车辆碰撞的碰撞区域，并且预测另一车辆在碰撞区域的加速或减速意图。