[发明专利]一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法

权利要求书

1.一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部连接有吸料机构(4)，在地面上设置有控制柜(5)，控制柜(5)分别与电动底座(2)、升降装置(3)以及吸料机构(4)进行连接；

所述吸料机构(4)包括连接在升降装置(3)底部的支撑板(40)，支撑板(40)的两侧顶部均活动连接有液压缸(41)，所述液压缸(41)的底部均活动连接有吸料箱(42)，两组吸料箱(42)的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴(43)，吸料箱(42)通过铰接轴(43)与支撑板(40)下端进行活动连接，所述吸料箱(42)的内侧倾斜设有螺旋进料机构(44)，螺旋进料机构(44)的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构(44)用于将两组吸料箱(42)之间的物料吸入到吸料箱(42)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述螺旋进料机构(44)包括吸料管(440)，吸料管(440)的下端与两组吸料箱(42)的相对面连通，吸料管(440)的上端位于吸料箱(42)的内侧，吸料管(440)的内侧设有螺旋刀(441)，所述吸料箱(42)的外侧安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端与螺旋刀(441)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：悬挂轨道(1)的两端均连接有立柱(6)，用于支撑悬挂轨道(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部为斜面结构，并向两组吸料箱(42)的相对面方向向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：两组吸料箱(42)均进行左右翻转。

6.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部为开口结构，所述吸料箱(42)的底部设有出料门(46)，所述出料门(46)的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱(42)的外壁安装有液压缸(47)，液压缸(47)的活动端与出料门(46)进行活动连接，用于开启和关闭出料门(46)。

7.根据权利要求5所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述出料门(46)的下部连接有耐磨板(48)。

8.根据权利要求1至7任一一项所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人的装卸方法，其步骤为：

S1，吸料机构(4)恢复初始状态，即两组吸料箱(42)张开，出料门(46)关闭，吸料机构(4)位于最高位置；

S2，电动底座(2)移动到物料堆放位置的正上方，通过升降装置(3)降下吸料机构(4)，使耐磨板(48)接触到地面；

S3，螺旋进料机构(44)进行吸料工作，液压缸(41)驱动两组吸料箱(42)合并，同时升降装置(3)进行适当的上移；

S4，两组吸料箱(42)合并后，螺旋进料机构(44)关闭，升降装置(3)将吸料机构(4)升起；

S5，电动底座(2)将吸料机构(4)移动到适当位置，通过升降装置(3)将吸料机构(4)移动到适当位置；

S6，通过液压缸(47)打开出料门(46)进行出料，完成散装物料的装卸和移动工作，并在完成工作后再次是吸料机构(4)恢复初始状态。