[发明专利]一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法

说明书

本发明涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸，所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱。该用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法，通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作，将散装物料投放到吸料箱内存储，并在后期通过打开出料门进行出料工作，方便快速散装物料的输送工作。

技术领域

本发明属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法。

背景技术

重载机器人是目前常用于进行工业加工物料输送工作的装卸和运输机械，但是目前的重载机器人对于散装物料的装卸工作一直较为困难，特别是进行散装物料的抓取工作时，容易出现漏料的情况，大多需要人工处理或者其他机械进行辅助处理，导致重载机器人的工作较为困难。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；

所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸，所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱，两组吸料箱的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴，吸料箱通过铰接轴与支撑板下端进行活动连接，所述吸料箱的内侧倾斜设有螺旋进料机构，螺旋进料机构的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构用于将两组吸料箱之间的物料吸入到吸料箱内；

所述螺旋进料机构包括吸料管，吸料管的下端与两组吸料箱的相对面连通，吸料管的上端位于吸料箱的内侧，吸料管的内侧设有螺旋刀，所述吸料箱的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺旋刀连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为斜面结构，并向两组吸料箱的相对面方向向下倾斜。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为开口结构，所述吸料箱的底部设有出料门，所述出料门的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱的外壁安装有液压缸，液压缸的活动端与出料门进行活动连接，用于开启和关闭出料门。

作为本发明的进一步优化方案，所述悬挂轨道的两端均连接有立柱，用于支撑悬挂轨道。

作为本发明的进一步优化方案，出料门的下部连接有耐磨板。

作为本发明的进一步优化方案，两组吸料箱均进行左右翻转。

根据上述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人的装卸方法，其步骤为：

S1，吸料机构恢复初始状态，即两组吸料箱张开，出料门关闭，吸料机构位于最高位置；

S2，电动底座移动到物料堆放位置的正上方，通过升降装置降下吸料机构，使耐磨板接触到地面；

S3，螺旋进料机构进行吸料工作，液压缸驱动两组吸料箱合并，同时升降装置进行适当的上移；

S4，两组吸料箱合并后，螺旋进料机构关闭，升降装置将吸料机构升起；

S5，电动底座将吸料机构移动到适当位置，通过升降装置将吸料机构移动到适当位置；

S6，通过液压缸打开出料门进行出料，完成散装物料的装卸和移动工作，并在完成工作后再次是吸料机构恢复初始状态。