[发明专利]一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法

权利要求书

1.一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括双船体、水面搜寻装置、破碎装置、收集装置、输送装置、水面漂浮物性质判别装置、控制器、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；其特征在于，该打捞方法包括：步骤1，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找；步骤2，当发现水面漂浮物时，打捞船到达打捞地点后对水面漂浮物进行打捞，首先启动位于船体最前侧的破碎装置，将大件漂浮物破碎，之后启动收集装置将漂浮物打捞到输送装置上；步骤3，当输送装置上的打捞物快到达分类装置时，通过水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，如果是水面漂浮物，则通过控制器打开分类装置左侧开口；相反如果是水生植物，则打开分类装置右侧开口；步骤4，当步骤3中分类装置的左侧开口打开时，水面漂浮物到达第一压缩打包装置，启动第一压缩打包装置对水面漂浮物进行压缩，之后将压缩好的水面漂浮物运送到左侧船体上的第一存储舱内；当步骤3中的分类装置右侧开口打开时，水生植物到达第二压缩打包装置，启动第二压缩打包装置对水生植物进行压缩，之后将压缩好的水生植物运送到右侧船体上的第二存储舱内，具体的第二压缩打包装置的工作原理为：所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的水生植物进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述压缩袋下端抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复水生植物的压缩步骤，完成水生植物的持续收集；步骤5，当打捞船完成打捞任务到达岸边时，通过卸货装置将双船体内压缩后的打捞物分别完成卸载；其中步骤1中的水面搜寻装置为高清照相机，通过所述高清照相机来实时发现水面漂浮物；步骤2中所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度；其中所述步骤2中的所述破碎装置位于打捞装置的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片；所述水面漂浮物性质判别装置包括摄像头和控制器，当输送装置将输送来的打捞物运送到分类装置前，摄像头对打捞物进行判断，当打捞物为水面漂浮物时，通过控制器将所述分类装置的左侧开口打开；相反，当打捞物为水生植物时，通过控制器将所述分类装置的右侧开口打开。

2.如权利要求1所述的用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，其特征在于，其中所述步骤5中所述卸货装置包括储货架、一对第二液压油缸、输送带、电机；所述储货架一端通过铰链与船艉甲板链结，另一端伸出船艉；所述第二液压油缸安装于所述船艉甲板上，所述第二液压油缸的输出轴与所述储货架中部连接；所述输送带和所述电机安装在所述储货架上，所述电机驱动所述输送带。