[发明专利]一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法

说明书

本发明涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找，之后通过破碎装置对打捞物进行破碎和打捞，再利用水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，完成对水面漂浮物的分类，根据分类后漂浮物的性质采用不同压缩方法完成打捞存储。该打捞方法可大大提高收集效率，增强了打捞船的收集能力，提高了船舶的装载量，减少了往返的卸货时间。

技术领域

本发明涉及内河湖泊打捞领域，具体是涉及一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法。

背景技术

目前内河湖泊中的水面垃圾及水生植物往往是通过不同种类的打捞船进行分别打捞，或者将湖面上所有垃圾一起打捞，很少有集水面漂浮垃圾和水草为一体的分类打捞船。另外，在垃圾打捞完成后往往不同种类的垃圾在一个收集仓内，导致垃圾不易回收，同时大面积水葫芦、水生植物漂浮物均较为松散，体积较大，并且容易相互缠绕，收集及存放占用较大船舱的体积，导致单次收集量较少，同样在卸货过程中也会由于水葫芦、水生漂浮物相互缠绕，造成卸货效率极其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种集分类打捞、压缩和卸货为一体的打捞船的打捞方法，解决河流湖泊中漂浮垃圾及水生植物分类打捞，克服了传统打捞船打捞单一，打捞量较小，装卸麻烦，作业效率低、成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于分类打捞水面漂浮物的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括双船体、水面搜寻装置、破碎装置、收集装置、输送装置、水面漂浮物性质判别装置、控制器、分类装置、第一压缩打包装置、第二压缩打包装置和卸货装置；其特征在于，该打捞方法包括：步骤1，通过水面搜寻装置对水面漂浮物进行查找；步骤2，当发现水面漂浮物时，打捞船到达打捞地点后对水面漂浮物进行打捞，首先启动位于船体最前侧的破碎装置，将大件漂浮物破碎，之后启动收集装置将漂浮物打捞到输送装置上；步骤3，当输送装置上的打捞物快到达分类装置时，通过水面漂浮物性质判别装置对输送装置上的打捞物进行判断，如果是水面漂浮类垃圾，则通过控制器打开分类装置左侧开口；相反如果是水生植物，则打开分类装置右侧开口；步骤4，当步骤3中分类装置的左侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第一压缩打包装置，启动第一压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到左侧船体上的第一存储舱内；当步骤3中的分类装置右侧开口打开时，水面漂浮垃圾到达第二压缩打包装置，启动第二压缩打包装置对垃圾进行压缩，之后将压缩好的垃圾运送到右侧船体上的第二存储舱内，具体的第二压缩打包装置的工作原理为：所述第二压缩打包装置包括箱体、支架、重量传感器、微控制器、压缩袋和空压机，所述压缩袋通过所述支架固定在所述箱体内，经过分类后的垃圾进入到压缩袋内，当重量传感器达到设定重量后，发出预警信号后将信号传递给微控制器，所述微控制器控制支架将所述压缩袋上端开口密封，同时将所述垃圾袋下端抽气孔与压缩机连接，将压缩袋中的空气抽掉，经过压缩后的垃圾存储于第二存储舱内；之后重复上述压缩步骤，完成水生植物的持续收集；其中压缩袋上端开口密封采用的支架前后两部分闭合时加热压缩袋开口使开口两层塑料融化并熔合在一起，实现压缩袋开口的密封。步骤5，当打捞船完成打捞任务到达岸边时，通过卸货装置将双船体内压缩后的打捞物分别完成卸载。

其中步骤1中的水面搜寻装置为高清照相机，通过所述高清照相机来实时发现水面漂浮物；步骤2中所述收集装置包括固定架、一对第一液压油缸和打捞耙构成；所述打捞耙通过固定架固定于双船体上，第一液压油缸一端固定在固定架上，另一端固定于船体一侧，通过第一液压油缸作用调节打捞耙的高度。

其中所述步骤2中的所述破碎装置位于打捞装置的前部，破碎装置包括电机、转轴和刀片，所述刀片均布于转轴上，发动机连接于转轴并驱动其转动，所述刀片为六片；所述水面漂浮物性质判别装置包括摄像头和控制器，当输送装置将输送来的打捞物运送到分类装置前，摄像头对打捞物进行判断，当打捞物为水面漂浮垃圾时，通过控制器将所述分类装置的左侧开口打开；相反，当打捞物为水草等植物时，通过控制器将所述分类装置的右侧开口打开。