[发明专利]一种化妆刷高效智能自动接杆生产线

权利要求书

1.一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块(1)、接杆模块(2)，其特征在于：还包括有设置在所述接杆模块(2)下游的检测分拣模块(3)，所述打胶模块(1)、接杆模块(2)及检测分拣模块(3)均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块(3)包括有旋钮设备(31)、第一视觉检测设备(32)、分拣设备(33)，所述旋钮设备(31)包括有安装板(311)、转动连接在所述安装板(311)上的第一夹持装置(312)、驱动所述第一夹持装置(312)转动的第一旋转驱动装置(313)；所述第一视觉检测设备(32)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(312)一侧的第一摄像装置(321)；所述分拣设备(33)包括有邻近所述第一夹持装置(312)设置的机械手(331)和第二夹持装置(332)，所述第二夹持装置(332)连接在所述机械手(331)的手部。

2.根据权利要求1所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述旋钮设备(31)还包括有设置在所述第一夹持装置(312)下方的第三夹持装置(314)。

3.根据权利要求1所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述打胶模块(1)包括有转动连接在打胶台(11)上的转轴(12)、驱动所述转轴(12)转动的第二旋转驱动装置(13)、转动连接在所述转轴(12)上的第四夹持装置(14)、驱动所述第四夹持装置(14)转动的第三旋转驱动装置(15)、设置在所述第四夹持装置(14)上方的点胶装置(16)、驱动所述点胶装置(16)上下移动的第二升降驱动装置(17)；所述转轴(12)水平设置，所述第四夹持装置(14)的旋转轴线与所述转轴(12)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述接杆模块(2)包括有第五夹持装置(21)、驱动所述第五夹持装置(21)上下移动的第三升降驱动装置(22)、位于所述第五夹持装置(21)上方的第六夹持装置(23)、驱动所述第六夹持装置(23)上下移动的第四升降驱动装置(24)；所述打胶台(11)的下方设置有第一滑轨(18)，所述打胶台(11)可在第二水平驱动装置(19)的驱动下沿所述第一滑轨(18)滑动至所述第五夹持装置(21)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备(41)和围绕所述定向调整设备(41)设置的上料设备(42)及第二视觉检测设备(43)，所述定向调整设备(41)、上料设备(42)和第二视觉检测设备(43)均电连接所述控制器模块；所述定向调整设备(41)包括有盘体(411)、转动连接在所述盘体(411)上表面的插装座(412)、驱动所述插装座(412)转动的第四旋转驱动装置(413)、驱动所述盘体(411)转动的第五旋转驱动装置(414)；所述插装座(412)共有两组且中心对称地分布在所述盘体(411)转动轴线的左右两侧，所述第二视觉检测设备(43)位于所述盘体(411)的右侧；所述定向调整模块共设置有两个且分别为刷头定向调整模块(4a)和刷杆定向调整模块(4b)。

6.根据权利要求5所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述第四旋转驱动装置(413)位于所述盘体(411)的下方，且位置和数量均与靠近所述第二视觉检测设备(43)的那一组所述插装座(412)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，其特征在于：所述定向调整设备(41)包括有设置在所述盘体(411)的下方的升降台(416)和第五升降驱动装置(415)，所述升降台(416)在所述第五升降驱动装置(415)的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第四旋转驱动装置(413)均设置在所述升降台(416)上；所述升降台(416)位于所述调整位置时，所述第四旋转驱动装置(413)均与其对应的所述插装座(412)之间处于传动连接状态；所述升降台(416)位于所述初始位置时，所述第四旋转驱动装置(413)均与其对应的所述插装座(412)之间处于脱离状态。