[发明专利]一种化妆刷高效智能自动接杆生产线

说明书

本发明公开了一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在接杆模块下游的检测分拣模块，打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接控制器模块；检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，旋钮设备包括有安装板、转动连接在安装板上的第一夹持装置、驱动第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；第一视觉检测设备包括有镜头朝向第一夹持装置一侧的第一摄像装置；分拣设备包括有邻近第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，第二夹持装置连接在机械手的手部。本发明能够对不良品进行快速检测和精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本。

技术领域

本发明涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种化妆刷刷头和刷杆的连接组装生产线。

背景技术

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶水，然后才能将刷杆对接到刷头上；刷头和刷杆对接时，可能会存在刷杆上的商标等标识与刷头上的标识位置不一致、胶水溢胶、刷杆和刷头的轴线没有对齐接歪等问题；因此，在对接完成后需要检测出存在上述缺陷的不良品，并将该不良品分拣出来，避免其流入后续工序或市场；目前上述不良品的分拣主要通过人工目测完成，但是由于人工目测的效率不高，而且容易出现用眼疲劳，因此往往需要配置较多的人力资源成本才能满足批量生产的需求，并且也容易出错而造成遗漏等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速自动检测并分拣出不良品、而且分拣精准度高不易出错的化妆刷高效智能自动接杆生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在所述接杆模块下游的检测分拣模块，所述打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，所述旋钮设备包括有安装板、转动连接在所述安装板上的第一夹持装置、驱动所述第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；所述第一视觉检测设备包括有镜头朝向所述第一夹持装置一侧的第一摄像装置；所述分拣设备包括有邻近所述第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，所述第二夹持装置连接在所述机械手的手部。

作为上述技术方案的改进，所述旋钮设备还包括有设置在所述第一夹持装置下方的第三夹持装置。

进一步，所述打胶模块包括有转动连接在打胶台上的转轴、驱动所述转轴转动的第二旋转驱动装置、转动连接在所述转轴上的第四夹持装置、驱动所述第四夹持装置转动的第三旋转驱动装置、设置在所述第四夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第二升降驱动装置；所述转轴水平设置，所述第四夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。

进一步，所述接杆模块包括有第五夹持装置、驱动所述第五夹持装置上下移动的第三升降驱动装置、位于所述第五夹持装置上方的第六夹持装置、驱动所述第六夹持装置上下移动的第四升降驱动装置；所述打胶台的下方设置有第一滑轨，所述打胶台可在第二水平驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动至所述第五夹持装置的下方。

进一步，还包括有定向调整模块；所述定向调整模块包括有定向调整设备和围绕所述定向调整设备设置的上料设备及第二视觉检测设备，所述定向调整设备、上料设备和第二视觉检测设备均电连接所述控制器模块；所述定向调整设备包括有盘体、转动连接在所述盘体上表面的插装座、驱动所述插装座转动的第四旋转驱动装置、驱动所述盘体转动的第五旋转驱动装置；所述插装座共有两组且中心对称地分布在所述盘体转动轴线的左右两侧，所述第二视觉检测设备位于所述盘体的右侧；所述定向调整模块共设置有两个且分别为刷头定向调整模块和刷杆定向调整模块。

进一步，第四旋转驱动装置位于所述盘体的下方，且位置和数量均与靠近所述第二视觉检测设备的那一组所述插装座相对应。