[发明专利]一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人

权利要求书

1.一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部连接有多层储料箱(4)，多层储料箱(4)的底部同一侧连接有进料机构(5)和出料机构(6)，在地面上设置有控制柜(7)，控制柜(7)分别与电动底座(2)、升降装置(3)、多层储料箱(4)、进料机构(5)和出料机构(6)进行连接；

所述多层储料箱(4)包括，与升降装置(3)连接的箱体(40)，所述箱体(40)的内侧设有若干组隔板(41)，相邻隔板(41)之间通过铰链(42)进行活动连接，箱体(40)的内侧顶部安装有升降机(43)，所述升降机(43)的底部连接有一组活动板(44)，所述活动板(44)与最上部的隔板(41)通过铰链(42)进行连接，升降机(43)与控制柜(7)的信号输出端进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述悬挂轨道(1)的两端均连接有立柱(8)，用于支撑悬挂轨道(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述进料机构(5)包括螺旋进料机(50)，以及与螺旋进料机(50)的进料口连接的进料漏斗(51)。

4.根据权利要求3所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述进料漏斗(51)与进料机构(5)的螺旋进料机通过软连接连通，进料机构(5)与箱体(40)外壁进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述出料机构(6)采用螺旋送料机。

6.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)均朝向出料机构(6)和进料机构(5)的一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述箱体(40)的内壁设有若干定位滑杆(45)，所述隔板(41)的边缘均安装有定位滑块(46)，定位滑块(46)与定位滑杆(45)进行滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)贴靠在箱体(40)的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述出料机构(6)位于进料机构(5)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，其特征在于：所述隔板(41)的设有设有若干微型透气孔，透气孔上下导通。