[发明专利]一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人

说明书

本发明涉及一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有多层储料箱，多层储料箱的底部同一侧连接有进料机构和出料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置、多层储料箱、进料机构和出料机构进行连接；所述多层储料箱包括，与升降装置连接的箱体，所述箱体的内侧设有若干组隔板，相邻隔板之间通过铰链进行活动连接。该用于散装物料多层存储运输的重载机器人，可对物料进行隔离存放，有效避免对物料进行运输移动时因为物料堆积过度，造成下层物料受压损坏的情况。

技术领域

本发明属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人。

背景技术

重载机器人是目前常用于进行工业加工物料输送工作的装卸和运输机械，但是目前的重载机器人对于散装物料的装卸工作一直较为困难，特别是对于散装物料存放量较高时，容易出现下层物料受压损坏的情况，并直接影响到物料的质量，并因此导致传统的散装物料的一次运输量较少，影响了后续的加工和运输工作。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有多层储料箱，多层储料箱的底部同一侧连接有进料机构和出料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置、多层储料箱、进料机构和出料机构进行连接；

所述多层储料箱包括，与升降装置连接的箱体，所述箱体的内侧设有若干组隔板，相邻隔板之间通过铰链进行活动连接，箱体的内侧顶部安装有升降机，所述升降机的底部连接有一组活动板，所述活动板与最上部的隔板通过铰链进行连接，升降机与控制柜的信号输出端进行连接。

作为本发明的进一步优化方案，悬挂轨道的两端均连接有立柱，用于支撑悬挂轨道。

作为本发明的进一步优化方案，所述进料机构包括螺旋进料机，以及与螺旋进料机的进料口连接的进料漏斗。

作为本发明的进一步优化方案，所述进料漏斗与进料机构的螺旋进料机通过软连接连通，进料机构与箱体外壁进行固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述出料机构采用螺旋送料机。

作为本发明的进一步优化方案，所述隔板均朝向出料机构和进料机构的一侧倾斜。

作为本发明的进一步优化方案，所述箱体的内壁设有若干定位滑杆，所述隔板的边缘均安装有定位滑块，定位滑块与定位滑杆进行滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述隔板贴靠在箱体的内壁上。

作为本发明的进一步优化方案，所述出料机构位于进料机构的上方。

作为本发明的进一步优化方案，所述隔板的设有设有若干微型透气孔，透气孔上下导通。

本发明的有益效果在于：

1)本发明，可对物料进行隔离存放，有效避免对物料进行运输移动时因为物料堆积过度，造成下层物料受压损坏的情况；

2)本发明，能极大的提高物料的一次性运输量，从而为后去的加工工作提供保障；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的多层储料箱的内部结构示意图。