[发明专利]一种农业大棚用全自动运输装置

权利要求书

1.一种农业大棚用全自动运输装置，包括牵引车(1)和轨道板(2)，其特征在于，所述牵引车(1)内部设有蓄电池(12)，且蓄电池(12)下方设有电机(25)，所述电机(25)一端焊接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)底面啮合有从动齿轮(14)，所述牵引车(1)底面设有牵引轮固定件(26)，所述从动齿轮(14)通过转动轴(15)贯穿牵引轮固定件(26)一侧表面与牵引轮(16)旋转连接，所述牵引轮(16)通过转动轴(15)与牵引轮固定件(26)旋转连接，所述牵引车(1)底面边缘设有侧向固定板(17)，且侧向固定板(17)一侧表面设有导向轮连接件(18)，所述导向轮连接件(18)通过导向轮连接轴(20)与导向轮(19)旋转连接，所述导向轮连接轴(20)一端位于导向轮连接件(18)内部套接有轴承(27)，且轴承(27)一侧通过弹簧(28)与导向轮连接件(18)内壁弹性连接，所述轨道板(2)底面焊接有导向板移动轮(3)，所述轨道板(2)侧面焊接有支杆转动轴(21)，所述轨道板(2)通过支杆转动轴(21)与支杆(22)转动连接，所述支杆(22)另一端转动连接有支座转动轴(23)，且支座转动轴(23)一侧转动连接有支座(24)，所述牵引车(1)一端焊接有牵引件(8)，且牵引件(8)通过连接件(7)与货篮牵引件(6)转动连接，所述货篮牵引件(6)另一端焊接有货篮移动机构(7)，且货篮移动机构(7)顶面设有货篮(5)，所述货篮移动机构(7)底面位于轨道板(2)顶面设有从动轮(29)，所述货篮移动机构(7)底面边缘焊接有侧向固定板(17)，且侧向固定板(17)一侧表面设有导向轮连接件(18)，所述导向轮连接件(18)通过导向轮连接轴(20)与导向轮(19)旋转连接，所述导向轮连接轴(20)一端位于导向轮连接件(18)内部套接有轴承(27)，且轴承(27)一侧通过弹簧(28)与导向轮连接件(18)内壁弹性连接，所述牵引车(1)内部设有中央处理器(11)，所述牵引车(1)顶面设有GPS定位器(10)，且GPS定位器(10)一侧位于牵引车(1)顶面设有信号接收器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚用全自动运输装置，其特征在于，所述轨道板(2)顶面与牵引轮(16)底面紧密贴合，所述轨道板(2)顶面宽度等于两侧导向轮(19)之间的最小距离。

3.根据权利要求1所述的一种农业大棚用全自动运输装置，其特征在于，所述电机(25)输入端与中央控制器(11)输出端电性连接，所述中央控制器(11)输入端与GPS定位器(10)输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚用全自动运输装置，其特征在于，所述导向轮(19)设置有多个，且多个导向轮(19)均匀分布于侧向固定板(17)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种农业大棚用全自动运输装置，其特征在于，所述支杆转动轴(21)设置有两个，且两个支杆转动轴(21)延轨道板(2)中心线对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚用全自动运输装置，其特征在于，所述信号接收器(9)输入端与手机控制终端输出端电性连接。