[发明专利]一种农业大棚用全自动运输装置

说明书

本发明公开了一种农业大棚用全自动运输装置，包括牵引车和轨道板，所述牵引车内部设有蓄电池，且蓄电池下方设有电机，所述电机一端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮底面啮合有从动齿轮，所述牵引车底面设有牵引轮固定件，所述从动齿轮通过转动轴贯穿牵引轮固定件一侧表面与牵引轮旋转连接，所述牵引轮通过转动轴与牵引轮固定件旋转连接，所述牵引车底面边缘设有侧向固定板。本发明中，设置了牵引车和货篮，牵引车内部设有选电池，蓄电池带动电机进行旋转，电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮带动导向轮连接轴进行旋转，导向轮连接轴带动牵引轮进行旋转。

技术领域

本发明涉及农业大棚技术领域，尤其涉及一种农业大棚用全自动运输装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着农业技术的不断发展，农业大棚已经广泛应用于全国各地。

农业大棚由于高度限制，传统的农业运输设备无法进入，而传统的农业大棚用运输设备多采用悬挂式，就是将运输设备悬挂在大棚龙骨上，这样会增加大棚主体结构的载重量，会影响大棚使用寿命，同时悬挂式运输设备安拆非常麻烦，且受到大棚长度和宽度的限制，信号和规格难以掌控，不具有通用性，而悬挂式运输结构为循环运输，使用者还需手动将货物搬运至运输机构附近，还要耗费时间等待运输设备靠近，设备人性化不足，针对以上问题，特提出一种农业大棚用全自动运输装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业大棚用全自动运输装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业大棚用全自动运输装置，包括牵引车和轨道板，所述牵引车内部设有蓄电池，且蓄电池下方设有电机，所述电机一端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮底面啮合有从动齿轮，所述牵引车底面设有牵引轮固定件，所述从动齿轮通过转动轴贯穿牵引轮固定件一侧表面与牵引轮旋转连接，所述牵引轮通过转动轴与牵引轮固定件旋转连接，所述牵引车底面边缘设有侧向固定板，且侧向固定板一侧表面设有导向轮连接件，所述导向轮连接件通过导向轮连接轴与导向轮旋转连接，所述导向轮连接轴一端位于导向轮连接件内部套接有轴承，且轴承一侧通过弹簧与导向轮连接件内壁弹性连接，所述轨道板底面焊接有导向板移动轮，所述轨道板侧面焊接有支杆转动轴，所述轨道板通过支杆转动轴与支杆转动连接，所述支杆另一端转动连接有支座转动轴，且支座转动轴一侧转动连接有支座，所述牵引车一端焊接有牵引件，且牵引件通过连接件与货篮牵引件转动连接，所述货篮牵引件另一端焊接有货篮移动机构，且货篮移动机构顶面设有货篮，所述货篮移动机构底面位于轨道板顶面设有从动轮，所述货篮移动机构底面边缘焊接有侧向固定板，且侧向固定板一侧表面设有导向轮连接件，所述导向轮连接件通过导向轮连接轴与导向轮旋转连接，所述导向轮连接轴一端位于导向轮连接件内部套接有轴承，且轴承一侧通过弹簧与导向轮连接件内壁弹性连接，所述牵引车内部设有中央处理器，所述牵引车顶面设有GPS定位器，且GPS定位器一侧位于牵引车顶面设有信号接收器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道板顶面与牵引轮底面紧密贴合，所述轨道板顶面宽度等于两侧导向轮之间的最小距离。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机输入端与中央控制器输出端电性连接，所述中央控制器输入端与GPS定位器输出端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮设置有多个，且多个导向轮均匀分布于侧向固定板内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支杆转动轴设置有两个，且两个支杆转动轴延轨道板中心线对称布置。

作为上述技术方案的进一步描述：