[发明专利]一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统

说明书

本发明涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其特征在于：包括微控制器MCU1^#，微控制器MCU2^#，控制交换电路，H‑Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#为电子驻车制动控制系统的核心模块，所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行控制交换电路实现对驻车电机的控制；双路MCU系统是该控制系统的核心，它能够独立的控制驱动电路实现电子驻车制动电机的控制，在其中一路MCU控制失效后，能够切换到另一路继续控制，实现控制系统的冗余备份，能获得更好的系统备份，实现系统的高安全性、高可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车电子驻车制动控制系统领域，尤其涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统。

背景技术

应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，主要是由微控制器MCU1^#，微控制器MCU2^#，控制交换电路，H-Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器组成。微控制器MCU1^# 、MCU2^#是组成电子驻车制动系统核心控制模块。在汽车电子驻车制动系统中，单MCU作为主流控制器件，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全。本发明因其采用双MCU作为控制核心，在单一MCU失效后，依然可以使用备份的MCU通过控制交换电路实现驻车制动控制，能够解决这一问题。本发明将原本单一的微控制器，设计成双MCU冗余的控制器，极大增强了系统的安全性，使得整个系统应用更加广泛。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，能够解决一般的车电子驻车制动系统中，单MCU作为主流控制器件，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其创新点在于：包括微控制器MCU1^#，微控制器MCU2^#，控制交换电路，H-Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#为电子驻车制动控制系统的核心模块，所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，通过控制交换电路执行对驻车电机的控制；

所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#同时监控驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，并能互相独立但不同时通过控制交换电路实现对驻车制动系统电机的控制。

进一步的，所述驻车开关电路和双轴加速度传感器一侧设置有与微控制器MCU1^#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU1^#连接的存储芯片；所述驻车开关电路和双轴加速度传感器另一侧设置有与微控制器MCU2^#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU2^#连接的存储芯片。

进一步的，所述微控制器MCU1^#和微控制器MCU2^#输出对H-Bridge的控制信号进行隔离处理，实现在某一路MCU出现故障时，可以切换成另一路对驻车制动系统电机的控制。

进一步的，该系统中还包括MOSFET构成电机驱动桥电路，同时配合H-Bridge驱动电路实现对驻车制动电机的控制。

本发明的优点在于：