[发明专利]一种车辆违章检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，包括：

对目标视频帧进行车辆检测；

当检测到快车道上出现大型车辆时，对所述大型车辆执行违章检测；

所述违章检测包括：

判断所述快车道的相邻右车道的车道类型；

如果所述快车道的相邻右车道为快车道，则判定所述大型车辆违章；

如果所述快车道的相邻右车道为慢车道，则根据能否在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，以及根据当找到所述前车和/或后车时所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离，判断所述大型车辆是否违章。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据能否在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，以及当找到所述前车和/或后车时根据所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离，判断所述大型车辆是否违章，包括：

如果在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，且所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离在设定的安全距离内，则判定所述大型车辆不违章。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据能否在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，以及当找到所述前车和/或后车时根据所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离，判断所述大型车辆是否违章，包括：

如果在所述快车道的相邻右车道上未找到与所述大型车辆距离最近的前车和后车，或者仅找到所述前车且所述前车与所述大型车辆的距离在设定的安全距离外，或者仅找到所述后车且所述后车与所述大型车辆的距离在设定的安全距离外，或者找到所述前车和后车且所述前车和后车与所述大型车辆的距离均在设定的安全距离外，则判定所述大型车辆违章。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标视频帧进行车辆检测，包括：

将目标视频帧输入到训练好的第一神经网络，由所述第一神经网络识别所述目标视频帧包括的车辆，并输出识别出的车辆的车型，以及输出识别出的车辆所在矩形框的高、宽和坐标。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式在所述快车道的相邻右车道上查找与所述大型车辆距离最近的前车和后车：

根据所述第一神经网络输出的车辆所在矩形框的高、宽和坐标，计算矩形框下边沿的中心点坐标，并将矩形框下边沿的中心点坐标作为该矩形框标记出的车辆的位置坐标；

判断计算出的车辆的位置坐标中是否存在至少一个第一位置坐标，所述第一位置坐标位于所述快车道的相邻右车道对应的区域内，且所述第一位置坐标的y值大于所述大型车辆的y值；若存在，则从所述至少一个第一位置坐标中筛选出y值最小的第一位置坐标，作为与所述大型车辆距离最近的前车的位置坐标；

以及，判断计算出的车辆的位置坐标中是否存在至少一个第二位置坐标，所述第二位置坐标位于所述快车道的相邻右车道对应的区域内，且所述第二位置坐标的y值小于所述大型车辆的y值；若存在，则从所述至少一个第二位置坐标中筛选出y值最大的第二位置坐标，作为与所述大型车辆距离最近的后车的位置坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述大型车辆执行违章检测，包括：

识别所述大型车辆的车牌号；

判断所述大型车辆的车牌号是否被记录在合法名单或违法名单中；

当所述大型车辆的车牌号已被记录在合法名单中时，禁止对所述大型车辆执行违章检测；

当所述大型车辆的车牌号未被记录在合法名单和违法名单中，或者，所述大型车辆的车牌号已被记录在违法名单中时，对所述大型车辆执行违章检测。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述大型车辆的车牌号未被记录在合法名单和违法名单中时；在对所述大型车辆执行违章检测之后，所述方法还包括：

如果对所述大型车辆执行违章检测后判定所述大型车辆违章，则将所述大型车辆的车牌号添加到违法名单中；

如果对所述大型车辆执行违章检测后判定所述大型车辆不违章，则将所述大型车辆的车牌号添加到合法名单中。