[发明专利]一种车辆违章检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种车辆违章检测方法和装置，通过对目标视频流进行检测，分析出在快车道上行驶的大型车辆与相邻慢车道上的前车、后车之间相差的距离是否足够远，如果距离足够远则判定该大型车辆的行为属于违章的占道行驶行为，如果距离较近则判定该大型车辆的行为属于不违章的占道超车行为。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆违章检测方法和装置。

背景技术

高速公路的车道可分为快车道和慢车道。比如，可以将高速公路的车道划分为小客车车道(最高限速120km/h，最低限速110km/h)、大小客车车道(最高限速120km/h，最低限速90km/h)和货运车车道(最高限速100km/h，最低限速80或60km/h)，这里的小客车车道和大小客车车道即快车道，货运车车道即慢车道。

生活中，大型车辆占用小型车辆的快车道的情况时有发生。为保证交通安全，有必要对车辆占道行为进行检测。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆违章检测方法和装置，用以区分大型车辆的占道行为是否违章。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请第一方面，提供了一种车辆违章检测方法，包括：

对目标视频帧进行车辆检测；

当检测到快车道上出现大型车辆时，对所述大型车辆执行违章检测；

所述违章检测包括：

判断所述快车道的相邻右车道的车道类型；

如果所述快车道的相邻右车道为快车道，则判定所述大型车辆违章；

如果所述快车道的相邻右车道为慢车道，则根据能否在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，以及根据当找到所述前车和/或后车时所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离，判断所述大型车辆是否违章。

本申请第二方面，提供了一种车辆违章检测装置，具有实现上述方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

一种实现方式中，所述装置可以包括：

车辆检测模块，用于对目标视频帧进行车辆检测；

违章检测模块，用于当所述车辆检测检测到快车道上出现大型车辆时，对所述大型车辆执行违章检测；所述违章检测包括：判断所述快车道的相邻右车道的车道类型；如果所述快车道的相邻右车道为快车道，则判定所述大型车辆违章；如果所述快车道的相邻右车道为慢车道，则根据能否在所述快车道的相邻右车道上找到与所述大型车辆距离最近的前车和/或后车，以及根据当找到所述前车和/或后车时所述前车和/或后车与所述大型车辆的距离，判断所述大型车辆是否违章。

另一种实现方式中，所述装置可以包括处理器、存储器和总线，所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行本申请实施例第一方面提供的方法。

本申请提供的车辆违章检测方法，通过对目标视频流进行检测，分析出在快车道上行驶的大型车辆与相邻慢车道上的前车、后车之间相差的距离是否足够远，如果距离足够远则判定该大型车辆的行为属于违章的占道行驶行为，如果距离较近则判定该大型车辆的行为属于不违章的占道超车行为，从而及时对违章的大型车辆进行告警，保证交通安全。

附图说明

图1是本申请实施例提供的方法流程图；

图2是本申请实施例提供的车辆检测示意图；

图3是本申请实施例提供的双车道场景下的车道划分示意图；