[发明专利]一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法

权利要求书

1.一种超深立井用牵引力均衡的提升装置，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒(5)和牵引装置；其特征在于，

所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；所述右导向轮组位于驱动卷筒(5)左方，所述右导向轮组包括1～6个右导向轮(3)，每个右导向轮(3)上设置右液压装置(4)，所述左导向轮组位于右导向轮组左方，且与右导向轮组前后错开设置；所述左导向轮组包括1～6个左导向轮(1)，每个左导向轮(1)上设置左液压装置(2)；

所述天轮系包括上天轮(7)和下天轮(6)；所述下天轮(6)位于左导向轮组左上方，所述上天轮(7)位于下天轮(6)左上方；

所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；所述左钢丝绳组包括与左导向轮(1)对应设置的1～6个左钢丝绳(81)，所述右钢丝绳组包括与右导向轮(3)对应设置的1～6个右钢丝绳(82)，所述左钢丝绳(81)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和左导向轮(1)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；所述右钢丝绳(82)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和右导向轮(3)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；

所述左液压装置(2)包括左支撑座(21)和左液压缸(22)；所述左支撑座(21)上设置第一滑槽，所述左导向轮(1)的轮轴左右滑动安装在第一滑槽内，且转动架设在左液压缸(22)的活塞杆端；所述右液压装置(4)包括右支撑座(41)和右液压缸(42)；所述右支撑座(41)上设置第二滑槽，所述右导向轮(3)左右滑动在第二滑槽内，且转动架设在右液压缸(42)输出端；

所述驱动卷筒(5)上设置2～12个检测装置(9)，2～12个检测装置(9)均与总控制器连接，且分别与1～6个左钢丝绳(81)和1～6个右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)上的绳槽相邻；所述左液压装置(2)和右液压装置(4)通过液控装置(10)连接，所述液控装置(10)包括总油管(102)、左液压控制器(101)和右液压控制器(103)；所述左液压缸(22)的油缸通过左液压控制器(101)与总油管(102)连通，所述右液压缸(42)的油缸通过右液压控制器(103)与总油管(102)连通，所述左液压控制器(101)和右液压控制器(103)均与总控制器连接，所述总控制器控制左液压控制器(101)和右液压控制器(103)的启动和关闭；

所述左钢丝绳(81)绕设在驱动卷筒(5)和左导向轮(1)之间1～4圈数后，再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；所述右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)和右导向轮(3)之间1～4圈数后，再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；

所述检测装置(9)为激光测距仪。

2.一种根据权利要求1所述超深立井用牵引力均衡的提升装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)启动驱动卷筒(5)，驱动卷筒(5)转动带动左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)移动，左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)的一端绕过上天轮(7)带动左提升容器(71)升降，另一端绕过驱动卷筒(5)，再分别绕过左导向轮(1)和右导向轮(3)，最后绕过下天轮(6)带动右提升容器(61)升降；

2)检测装置(9)实时对各个左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)接触的驱动卷筒(5)绳槽进行磨损程度检测，并反馈给总控制器；当驱动卷筒(5)上的绳槽磨损程度相同时，总控制器控制对应的左液压控制器(101)和右液压控制器(103)打开，分别将左液压缸(22)和右液压缸(42)与总油管(102)连通，多个左液压缸(22)和右液压缸(42)之间相互连通，对左导向轮组和右导向轮组统一进行调节，使每个左导向轮(1)和右导向轮(3)承受力相同；当驱动卷筒上的绳槽磨损程度不同时，总控制器控制对应的左液压控制器(101)或右液压控制器(103)关闭，分别将对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)与总油管(102)切断，切断后的左液压缸(22)或右液压缸(42)对相应的左导向轮(1)或右导向轮(3)单独进行调节，其他磨损程度相同的驱动卷筒(5)绳槽对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)仍与总油管(102)连通，并进行统一调节。