[发明专利]一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法

说明书

一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。

技术领域

本发明涉及矿山领域，具体涉及一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法。

背景技术

矿井提升装置的安全运行事关人员与设备的安全，其安全问题至关重要，处理不好会导致设备损坏，造成财产损失，严重的甚至会导致人员事故发生。

矿井提升多采用多绳摩擦提升实现大载重提升和深井提升，而提升钢丝绳是用来连接提升容器的重要元件，提升用的钢丝绳是影响提升效果的关键。实际上，由于钢丝绳在制造、安装过程中难以避免地出现误差，导致钢丝绳安装长度不同，加上提升容器的偏载，使得各个钢丝绳的受力都不同，影响提升系统张力的平衡性，而在此情况下长时间提升，不仅加速钢丝绳的磨损程度，对钢丝绳的使用寿命产生直接影响，而且由于受力不均，与钢丝绳连接的部分出现偏载、倾斜现象，严重影响提升系统的可靠性、平稳性和安全性，因此提升系统中钢丝绳张力的平衡及其重要，张力平衡才能保证多绳摩擦提升系统的可靠性、平稳性和安全，然而现有的张力均衡调节系统仅是对整体钢丝绳张力的调节，无法根据不同磨损程度的钢丝绳做到不同的张力调节，尤其对多绳摩擦提升时，仍存在钢丝绳因绳槽磨损不同导致牵引力不同和钢丝绳张力不均，影响提升效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，不仅实现钢丝绳张力自动调节，而且实现根据磨损程度不同，对每根钢丝绳进行张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，使得提升力更加稳定，同时围包角大、调节量大，提升效果更好。

为实现上述目的，本超深立井用牵引力均衡的提升装置包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；

所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；所述右导向轮组位于驱动卷筒左方，所述右导向轮组包括1～6个右导向轮，每个右导向轮上设置右液压装置，所述左导向轮组位于右导向轮组左方，且与右导向轮组前后错开设置；所述左导向轮组包括1～6个左导向轮，每个左导向轮上设置左液压装置；

所述天轮系包括上天轮和下天轮；所述下天轮位于左导向轮组左上方，所述上天轮位于下天轮左上方；

所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；所述左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，所述右钢丝绳组包括与右导向轮对应设置的1～6个右钢丝绳，所述左钢丝绳一端与左提升容器连接、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧、再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接；所述右钢丝绳一端与左提升容器连接、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和右导向轮的外侧、再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。

进一步的，所述左液压装置包括左支撑座和左液压缸；所述左支撑座上设置第一滑槽，所述左导向轮的轮轴左右滑动安装在第一滑槽内，且转动架设在左液压缸的活塞杆端；所述右液压装置包括右支撑座和右液压缸；所述右支撑座上设置第二滑槽，所述右导向轮左右滑动在第二滑槽内，且转动架设在右液压缸输出端。