[发明专利]一种应用于袋装物品上的自动装车系统

权利要求书

1.一种应用于袋装物品上的自动装车系统，其特征在于：所述系统包含有：

一利用水平和上下移动的机构带动平台二维移动对袋装物品进行码垛的码垛机构，

一对在线对码垛的物品进行打包的打包机构；

所述码垛机构包含袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带、单组袋装物品推动机构、二维码垛机构；

所述打包机构包含有侧式智能打包机、已打包物品输送机构、已打包物品上坡输送机构、物品装车模组以及控制模块；

在控制模块的统筹下，袋装物品对接输送带将产线上的袋装物品传送至袋装物品整合输送带上；袋装物品整合输送带将物品进行整合、分组的同时，袋装物品整形机构对袋装物品进行压平、整形；单组袋装物品推动机构将已分组的袋装物品推动至二维码垛机构上；二维码垛机构将满垛的袋装物品传送至侧式智能打包机；侧式智能打包机对满垛的袋装物品进行打包后，将打包好的袋装物品传送到已打包物品输送机构上；已打包物品输送机构将打包好的袋装物品进行要求距离的转运，再通过已打包物品上坡输送机构将打包好的袋装物品传送至已打包物品待抓取区域；物品装车模组上的抓手将已打包的物品抓取至装运物品的货车车厢内，直至袋装物品装满货车车厢；

单组袋装物品推动机构和二维码垛机构，用于码垛袋装物品，利用水平和上下移动的机构带动平台二维移动对袋装物品进行码垛，由单组袋装物品推动机构和二维码垛机构组成；

单组袋装物品推动机构由推动机构底板、推动机构推动气缸或液压缸、推动机构导杆、推动机构推板等组成；推动机构推动气缸或液压缸安装在推动机构底板上，推动机构推动气缸或液压缸的推动端连接着推动机构推板，同时推动机构推板的两边安装推动机构导杆；推动机构推板面取最合适的面形；二维码垛机构由二维码垛机构升降平台、二维码垛机构物品挡板、二维码垛机构平移输送辊、二维码垛机构升降机构、二维码垛机构前后移动机构等组成；升降平台在升降机构及前后移动机构的带动下，能够做升降、前后两个维度的二维运动；物品挡板固定在升降平台的一侧，相对位置保持不变；平移输送辊安装在升降平台上；

侧式智能打包机，用于将码垛好的袋装物品按要求打包，提高物品装车效率，方便卸载物品；其在线对码垛的物品进行打包，其由打包机主体、打包机弓架、打包机平移输送辊组成；打包机主体内部集成了打包带上料、切料、热熔接、传感设备及打包控制；打包机弓架内部部署打包带，形成环形包扎结构；

所述物品装车模组包含有物品装车模组物品抓手、物品装车模组抓手旋转升降机构、物品装车模组龙门架行走机构；抓手旋转升降机构安装在龙门架行走机构上，抓手旋转升降机构能够在龙门架行走机构上进行左、右方向的移动，抓手旋转升降机构自身在龙门架行走机构上能够做升降及头部旋转的动作；物品抓手安装在抓手旋转升降机构上；物品抓手由侧板、托板等组成；托板通过电机或气缸连接到侧板上，托板可在电机或气缸驱动下产生旋转；

所述已打包物品上坡输送机构包含有输送带，通过连接件与物品装车模组龙门架行走机构固定连接，随着龙门架行走机构一起同步移动；已打包物品上坡输送机构下端贴着已打包物品输送机构，已打包物品上坡输送机构上端平滑地对接已打包物品待抓取区域；

物品和袋装物品是各种粉状或颗粒状物质。