[发明专利]一种应用于袋装物品上的自动装车系统

说明书

本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，包含有袋装物品对接输送带(1)、袋装物品整形机构(2)、袋装物品组合输送带(3)、单组袋装物品推动机构(4)、二维码垛机构(5)、侧式智能打包机(6)、已打包物品输送机构(7)、已打包物品上坡输送机构(8)和物品装车模组(10)。本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，结构简单、造价低廉且使用方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种全自动装车系统，尤其是涉及一种用于对袋装物品进行自动装车的流水线。

背景技术

目前，为了将袋装物品生产线上的袋装物品装运至物品转运车辆上，常用的方式有：移动式皮带输送机、末端控制皮带输送机以及全自动物品装车机。

对于上述移动式皮带输送机与末端控制皮带输送机，都需要花费大量的人力，装车效率较慢，且该类型的劳力均为苦力、劳动强度特别大，与如今招工困难的现实处境相矛盾。而全自动物品装车机虽然自动化程度较高，如中国专利201620779211.4公开的“一种全自动袋装物品装车装置”，但其昂贵的造价难以在国内普及。与此同时上述三种物品装车方式都未能很好地解决物品卸货时的方便性、快捷性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、造价低廉且使用方便快捷的应用于袋装物品上的自动装车系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种应用于袋装物品上的自动装车系统，包含有袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带、单组袋装物品推动机构、二维码垛机构、侧式智能打包机、已打包物品输送机构、已打包物品上坡输送机构和物品装车模组；袋装物品对接输送带、袋装物品整形机构、袋装物品组合输送带沿其前行方向依次级联，单组袋装物品推动机构和二维码垛机构分别位于袋装物品组合输送带的两侧，单组袋装物品推动机构将袋装物品组合输送带上的袋装物品推动至二维码垛机构上；二维码垛机构将满垛的袋装物品传送至侧式智能打包机；侧式智能打包机对满垛的袋装物品进行打包后，将打包好的袋装物品传送到已打包物品输送机构上；已打包物品输送机构将打包好的袋装物品经已打包物品上坡输送机构传送至已打包物品待抓取区域；位于已打包物品待抓取区域上方的物品装车模组上的抓手将已打包的物品抓取至装运物品的货车车厢内。

本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述单组袋装物品推动机构包含有安装于单组袋装物品推动机构底板上的单组袋装物品推动机构推动气缸，所述单组袋装物品推动机构推动气缸的活塞杆与单组袋装物品推动机构推板相连接，所述单组袋装物品推动机构推板上连接有单组袋装物品推动机构导杆，所述单组袋装物品推动机构导杆穿接至安装于单组袋装物品推动机构底板上导套内。

本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述二维码垛机构包含有安装于二维码垛机构升降机构上的二维码垛机构升降平台，所述二维码垛机构升降平台上平行安装有多根二维码垛机构平移输送辊，且二维码垛机构升降平台上竖向安装有维码垛机构物品挡板；上述二维码垛机构升降机构安装于移动板上，该移动板安装于二维码垛机构前后移动机构上。

本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述侧式智能打包机包含有打包机主体、打包机弓架和打包机平移输送辊，所述打包机弓架安装于打包机平移输送辊上，所述打包机主体安装于打包机平移输送辊旁。

本发明一种应用于袋装物品上的自动装车系统，所述物品装车模组包含有物品装车模组龙门架行走机构，所述物品装车模组龙门架行走机构顶部轨道上行走有物品装车模组抓手旋转升降机构，所述物品装车模组抓手旋转升降机构上安装有物品装车模组物品抓手；所述物品装车模组抓手旋转升降机构包含有抓手旋转升降机构升降臂，所述抓手旋转升降机构升降臂的底部安装有爪手旋转升降机构旋转头，所述物品装车模组物品抓手安装于爪手旋转升降机构旋转头上，所述物品装车模组物品抓手包含有安装于爪手旋转升降机构旋转头上的物品抓手底板，所述物品抓手底板两侧安装有物品抓手臂，所述物品抓手臂的底部安装有物品抓手托板，所述物品抓手托板底部安装有物品抓手托板旋转机构。