[发明专利]一种夹断式摘果机及其摘果方法

权利要求书

1.一种夹断式摘果机，其特征在于，包括,壳体(10)、内杆(2)、夹块(8)和联动机构，所述内杆(2)从所述壳体(10)内穿过，所述联动机构设置于所述壳体(10)内部，联动机构连接所述内杆(2)和夹块(8)，所述夹块(8)至少两个，且沿内杆(2)所在轴线呈中心对称设置，所述内杆(2)为空心杆；

所述联动机构包括第一连杆(3)、滑块(4)、第二连杆(5)和滑杆(9)；所述第一连杆(3)一端铰接内杆(2)，另一端铰接滑块(4)；所述滑块(4)套设在所述滑杆(9)上，滑杆(9)安装于壳体(10)内；所述第二连杆(5)一端铰接滑块(4)，另一端连接夹块(8)，所述第二连杆(5)中部活动连接于壳体(10)上，

联动机构中的所述第二连杆(5)为两个，两个所述第二连杆(5)平行设置，两个所述第二连杆(5)与夹块(8)的连接端为铰接端，

所述第二连杆(5)的中部开设有限位滑孔(6)，在壳体(10)上固定有用于穿设在限位滑孔(6)内的限位销(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹断式摘果机，其特征在于,所述内杆(2)呈竖直状设置，所述滑杆(9)呈水平状设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹断式摘果机，其特征在于,所述滑杆(9)上套设有回位弹簧(11)，所述回位弹簧(11)处于所述滑块(4)与所述壳体(10)之间。

4.根据权利要求1所述的一种夹断式摘果机，其特征在于,壳体(10)的下侧向下设置有外杆(1)，外杆(1)套设在内杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种夹断式摘果机，其特征在于,所述内杆(2)的上端部为上宽下窄的漏斗状。

6.根据权利要求1所述的一种夹断式摘果机，其特征在于,夹块(8)的用于夹取果实的一端为扁平刀片状。

7.一种摘果方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的一种夹断式摘果机，包括以下步骤：

握住壳体(10)，向上推动内杆(2)，使内杆(2)的上端通过第一连杆(3)推动滑块(4)向外侧移动，滑块(4)的上端平行的铰接有两个第二连杆(5)，第二连杆(5)的中部开设有限位滑孔(6)，在壳体(10)的侧壁上固定有与限位滑孔(6)相匹配的限位销(7)，限位销(7)使第二连杆(5)的底端随滑块(4)向外侧移动的同时第二连杆(5)的上端能够向内侧移动，第二连杆(5)的上端铰接在夹块(8)的下表面，两侧的夹块(8)的相对一侧为扁平刀片状，当两侧的夹块(8)随第二连杆(5)向内侧移动时能够相互夹紧，将连接果子的枝条夹断，果子能够从内杆(2)中滑落下来。