[发明专利]一种夹断式摘果机及其摘果方法

说明书

本发明公开了一种夹断式摘果机及其摘果方法，夹断式摘果机包括,壳体、内杆、夹块和联动机构，所述内杆从所述壳体内穿过，所述联动机构设置于所述壳体内部，联动机构连接所述内杆和夹块，所述夹块至少两个，且沿内杆所在轴线呈中心对称设置。本发明结构合理巧妙，摘果机在摘取果实时，直接夹断果实枝条，且果实顺着内杆滑下，方便易取，水果采摘方法也方便高效，易于操作，能提高采摘效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种夹断式摘果机及其摘果方法。

背景技术

人们在采摘李子、杏等果实的时候多有不便，而这些果实的果树树干较细，不易攀爬，采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。其他涉及果实采摘的机器大多结构复杂，操作不便，且对果实易产生损害，不便推广。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种夹断式摘果机及其摘果方法，结构巧妙，使用便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹断式摘果机，包括,壳体、内杆、夹块和联动机构，所述内杆从所述壳体内穿过，所述联动机构设置于所述壳体内部，联动机构连接所述内杆和夹块，所述夹块至少两个，且沿内杆所在轴线呈中心对称设置。

通过采用上述技术方案，夹断式摘果机利用内杆驱动夹块，在推动内杆时，由于联动机构的作用，带动夹块向内侧移动以夹断果实枝条，可快捷高效地采下果实，且内杆对采下的果实有一个承接作用，果实也可顺着内杆滑下，避免了果实落入其他不可控的范围而损坏。多个夹块在各自对应的联动机构的作用下，可同步夹断果实枝条，安全可靠。

作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括第一连杆、滑块、第二连杆和滑杆；所述第一连杆一端铰接内杆，另一端铰接滑块；所述滑块套设在所述滑杆上，滑杆安装于壳体内；所述第二连杆一端铰接滑块，另一端连接夹块，所述第二连杆中部活动连接于壳体上。通过采用上述技术方案，联动机构的具体结构可使得夹块运动更平稳可靠，采用各连杆与滑块的联动方案，使夹块完成向内侧移动以夹断果实枝条。

作为本发明一种优选的技术方案，联动机构中的所述第二连杆为两个，两个所述第二连杆平行设置，两个所述第二连杆与夹块的连接端为铰接端。通过采用上述技术方案，每个联动机构均包括平行设置的两个第二连杆，可保证对应的夹块在夹断果实枝条时，运行平稳，不翻转。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二连杆的中部开设有限位滑孔，在壳体上固定有用于穿设在限位滑孔内的限位销。通过采用上述技术方案，第二连杆的限位滑孔可在限位销上作滑动，便于的第二连杆在一个有效的范围内驱动夹块运动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述内杆呈竖直状设置，所述滑杆呈水平状设置。通过采用上述技术方案，滑杆水平设置，有利滑块沿滑杆作水平运动，而使相应的与滑块连接的各连杆作摆动，从而推动夹块作夹断动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧处于所述滑块与所述壳体之间。通过采用上述技术方案，回位弹簧的设置有利于滑块的回位，即有利于夹块的回位。

作为本发明一种优选的技术方案，壳体的下侧向下设置有外杆，外杆套设在内杆上。通过采用上述技术方案，外杆的设置有利于操作者手持外杆进行操作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述内杆为空心杆；所述内杆的上端部为上宽下窄的漏斗状。通过采用上述技术方案，空心状的内杆有利于果实沿内杆滑下，漏斗状的上端，便于承接果实。当然，更进一步地，内杆的下端出口处可拆卸地连接有网兜，用于承接从内杆中滑下的果实，便于收集果实。

作为本发明一种优选的技术方案，夹块的用于夹取果实的一端为扁平刀片状。通过采用上述技术方案，夹块的扁平刀片状的夹取端，便于夹断果实枝条，快速取下果实。更进一步地，夹块的末端为尖角状，夹块的中部呈向外侧弧形拱起状，也便于夹取果实。