[发明专利]一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备

权利要求书

1.一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的高低架(7a)，其特征在于：包括有压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位(4)、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)，所述压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次排放的安装在高低架(7a)上，所述步进式输送带(7)上等间距设置有若干个工件治具(7b)，工作状态时压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)均与一个工件治具(7b)对应；

所述压扣上料工位(1)包括有两组压扣上料机械臂(1a)、压扣上料轨道(1b)和压扣上料震动盘，两组所述压扣上料机械臂(1a)、压扣上料轨道(1b)和压扣上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带(7)一侧的高低架(7a)上，所有所述压扣上料轨道(1b)的一端与压扣上料震动盘的输出端连接，压扣上料轨道(1b)的输出端朝向步进式输送带(7)的边缘方向延伸，压扣上料轨道(1b)的输出端还设置有第一推料气缸(1b1)和第一推料轨道(1b2)，第一推料轨道(1b2)竖直设置并且第一推料轨道(1b2)与压扣上料轨道(1b)的输出端连接，第一推料气缸(1b1)的输出端向上设置并且第一推料气缸(1b1)位于第一推料轨道(1b2)的正下方，所有所述压扣上料机械臂(1a)包括有第一上升气缸(1a1)、第一水平滑台(1a2)和第一气动夹爪(1a3)，所述第一上升气缸(1a1)固定安装在高低架(7a)上，第一水平滑台(1a2)呈水平状态安装在第一上升气缸(1a1)的输出端，第一气动夹爪(1a3)竖直安装在第一水平滑台(1a2)的滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于：所述把手上料工位(2)包括有呈料架(2a)和把手安装机械臂(2b)，所述呈料架(2a)以水平状态设置在步进式输送带(7)的上方，呈料架(2a)的两侧均设置有支撑脚(2a1)，呈料架(2a)通过支撑脚(2a1)固定安装在高低架(7a)上，所述呈料架(2a)上还设置有落料槽(2a2)、两个旋转限位气缸(2a3)和两个直式限位气缸(2a4)，落料槽(2a2)设置在呈料架(2a)的中间位置，两个所述旋转限位气缸(2a3)安装在呈料架(2a)的顶端并且两个旋转限位气缸(2a3)分别位于落料槽(2a2)的一侧，两个所述直式限位气缸(2a4)安装在呈料架(2a)的底端并且两个直式限位气缸(2a4)分别位于落料槽(2a2)的一侧，所述把手安装机械臂(2b)安装在高低架(7a)上并且把手安装机械臂(2b)位于呈料架(2a)和步进式输送带(7)之间。

3.根据权利要求1所述的一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，其特征在于：所有所述工件治具(7b)上均设置有用于摆放工件的工件槽(7b1)。