[发明专利]一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备

说明书

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

技术领域

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。

背景技术

玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长，在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运对工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用，但是现有的玻璃吸盘在使用的时候会出现不安全和搬运的时候会因为吸不牢而出现的掉落情况，所以需要一种更加安全实用的玻璃吸盘来满足需要。

但是现有技术中没有针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，装配均需要人工操作，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所有有必要设计一款专门针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，通过步进式输送带、压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位之间的相互配合工作将手持式两爪玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均与一个工件治具对应；

所述压扣上料工位包括有两组压扣上料机械臂、压扣上料轨道和压扣上料震动盘，两组所述压扣上料机械臂、压扣上料轨道和压扣上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带一侧的高低架上，所有所述压扣上料轨道的一端与压扣上料震动盘的输出端连接，压扣上料轨道的输出端朝向步进式输送带的边缘方向延伸，压扣上料轨道的输出端还设置有第一推料气缸和第一推料轨道，第一推料轨道竖直设置并且第一推料轨道与压扣上料轨道的输出端连接，第一推料气缸的输出端向上设置并且第一推料气缸位于第一推料轨道的正下方，所有所述压扣上料机械臂包括有第一上升气缸、第一水平滑台和第一气动夹爪，所述第一上升气缸固定安装在高低架上，第一水平滑台呈水平状态安装在第一上升气缸的输出端，第一气动夹爪竖直安装在第一水平滑台的滑块上。

进一步的，所述把手上料工位包括有呈料架和把手安装机械臂，所述呈料架以水平状态设置在步进式输送带的上方，呈料架的两侧均设置有支撑脚，呈料架通过支撑脚固定安装在高低架上，所述呈料架上还设置有落料槽、两个旋转限位气缸和两个直式限位气缸，落料槽设置在呈料架的中间位置，两个所述旋转限位气缸安装在呈料架的顶端并且两个旋转限位气缸分别位于落料槽的一侧，两个所述直式限位气缸安装在呈料架的底端并且两个直式限位气缸分别位于落料槽的一侧，所述把手安装机械臂安装在高低架上并且把手安装机械臂位于呈料架和步进式输送带之间。