[发明专利]草莓成熟度快速识别方法及装置

权利要求书

1.一种草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，包括：

获取草莓在绿光下的第一平均吸光度以及在红光下的第二平均吸光度；

通过所述第一平均吸光度、所述第二平均吸光度以及已训练的成熟度指标衡量模型，得到草莓的成熟度；

其中，所述获取草莓在绿光下的第一平均吸光度以及在红光下的第二平均吸光度前，还包括：

采用反射全部可见光的背景板，经绿光滤光片拍摄获取待识别草莓在所述绿光下的第一图像，经红光滤光片拍摄获取待识别草莓在所述红光下的第二图像；

所述获取草莓绿光下的第一平均吸光度以及红光下的第二平均吸光度，具体为：

根据所述第一图像中草莓区域各像素点吸光度和各像素点的第一组合面积得到所述第一平均吸光度，根据所述第二图像中草莓区域各像素点的吸光度和各像素点的第二组合面积得到所述第二平均吸光度；

其中，所述根据所述第一图像中草莓区域各像素点吸光度和各像素点的第一组合面积得到所述第一平均吸光度，根据所述第二图像中草莓区域各像素点吸光度和各像素点的第二组合面积得到所述第二平均吸光度前，包括：

以所述第一图像中的背景灰度值作为第一入射光灰度值，草莓区域各像素点灰度值作为第一透射光灰度值，通过所述第一入射光灰度值和所述第一透射光灰度值，获得所述第一图像中草莓区域各像素点吸光度；

以所述第二图像中的背景灰度值作为第二入射光灰度值，草莓区域各像素点灰度值作为第二透射光灰度值，通过所述第二入射光灰度值和所述第二透射光灰度值，获得所述第二图像中草莓区域各像素点吸光度。

2.根据权利要求1所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，在所述获取草莓在绿光下的第一平均吸光度以及红光下的第二平均吸光度前，包括：

对草莓成长阶段中的所述成熟度按成熟度指标进行分级，并获取草莓在各级所述成熟度指标下的所述第一平均吸光度和所述第二平均吸光度；

以所述成熟度指标以及对应的所述第一平均吸光度和所述第二平均吸光度作为样本进行训练，得到所述成熟度指标衡量模型。

3.根据权利要求1所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，所述草莓区域为所述草莓区域中最大直径圆区域。

4.根据权利要求2所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，所述成熟度指标具体为：

C＝3.247+(-3.66)*i1+0.685*i2+0.921*i3+0.419*i4+(-0.452)*i5，其中：

C为所述草莓成熟度指标，i1为所述第一平均吸光度，i2为所述第二平均吸光度，i3为所述第一平均吸光度的平方，i4为所述第二平均吸光度的平方，i5为所述第一平均吸光度与所述第二平均吸光度的乘积。

5.根据权利要求4所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，所述对草莓成长阶段中的所述成熟度按成熟度指标进行分级，具体包括：

当所述草莓成熟度指标大于等于0小于1.5时，草莓成熟；

当所述草莓成熟度指标大于等于1.5小于2.5时，草莓接近成熟；

当所述草莓成熟度指标大于2.5时，草莓未成熟。

6.根据权利要求1所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，所述绿光滤光片为535nm带通滤光片，所述红光滤光片为670nm带通滤光片。

7.一种草莓成熟度快速识别装置，用于执行权利要求1-6任一所述的草莓成熟度快速识别方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取草莓在绿光下的第一平均吸光度以及在红光下的第二平均吸光度；

判断模块，用于通过所述第一平均吸光度、所述第二平均吸光度以及已训练的成熟度指标衡量模型，得到草莓的成熟度。