[发明专利]送布机

权利要求书

1.一种送布机，其特征在于，包含机架(1)、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架(1)上；

所述展布装置包含横梁(19)，横梁(19)滑动安装在机架(1)上；机架(1)包含工作台面(7)，所述横梁(19)跨设在工作台面(7)上；

所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁(19)上。

2.根据权利要求1所述的送布机，其特征在于，所述夹布装置为气缸夹布装置(2)，所述气缸夹布装置(2)包含双联气缸(11)，所述夹布组件包含布料压条(12)与气缸支架(13)；

气缸支架(13)包含呈夹角布置的第一支撑部与第二支撑部，双联气缸(11)紧固安装在第一支撑部上，布料压条(12)与第二支撑部之间的空间形成所述夹布空间；

双联气缸(11)与布料压条(12)相连并驱动布料压条(12)相对第二支撑部运动。

3.根据权利要求2所述的送布机，其特征在于，所述气缸支架(13)上设置有光电支架(15)，光电支架(15)上设置有红外支座(16)，红外支座(16)上紧固连接有激光对射传感器(17)；

气缸支架(13)和/或横梁(19)上设置有光电限位开关(18)。

4.根据权利要求2所述的送布机，其特征在于，所述展布装置为电机展布传动装置(3)，电机展布传动装置(3)还包含设置在横梁(19)上的X轴导轨(14)、X轴电机(20)、X轴从动轮装置(21)以及X轴同步带(22)；

X轴电机(20)与X轴从动轮装置(21)通过X轴同步带(22)相连；X轴同步带(22)上还紧固连接有X轴滑块(23)，X轴滑块(23)滑动安装在X轴导轨(14)上，气缸支架(13)与X轴滑块(23)紧固连接。

5.根据权利要求4所述的送布机，其特征在于，所述电机展布传动装置(3)还包含设置在横梁(19)上的撑布杆(24)；在沿送布方向上，撑布杆(24)位于夹布组件的后端；

所述撑布杆(24)位置高于工作台面(7)的上端面，高于或低于第二支撑部的上端面。

6.根据权利要求4所述的送布机，其特征在于，所述送布装置为电机送布传动装置(4)，电机送布传动装置(4)包含安装在机架(1)上的Y轴电机(25)、第一Y轴同步带(26)、第一同步轮(27)、传动光轴(28)、第二同步轮(29)、第二Y轴同步带(30)以及Y轴从动轮装置(31)；

Y轴电机(25)安装在机架(1)上的Y轴电机支架(10)上；Y轴电机(25)与第一同步轮(27)通过第一Y轴同步带(26)相连；第一同步轮(27)与第二同步轮(29)均轴向固定安装在传动光轴(28)上；第二同步轮(29)与Y轴从动轮装置(31)通过第二Y轴同步带(30)相连。

7.根据权利要求6所述的送布机，其特征在于，所述机架(1)还包含主支撑架(6)，多个主支撑架(6)分布在沿工作台面(7)长度延伸方向的两端；

所述横梁(19)通过设置的Y轴滑块(9)滑动安装在主支撑架(6)上设置的Y轴导轨(8)上。

8.根据权利要求7所述的送布机，其特征在于，所述第二Y轴同步带(30)上紧固安装有皮带底板(32)与皮带压板(33)，所述皮带底板(32)与横梁(19)紧固连接；

所述机架(1)上还设置有光电限位开关(18)。

9.根据权利要求1所述的送布机，其特征在于，还包含撑布装置(5)，所述撑布装置(5)包含横向布料支撑架(34)、竖向布料支撑架(35)以及撑布光轴(37)：

机架(1)、横向布料支撑架(34)、竖向布料支撑架(35)依次紧固连接；撑布光轴(37)通过设置的轴承(36)转动安装在横向布料支撑架(34)上。

10.根据权利要求8所述的送布机，其特征在于，还包含控制器，控制器包含以下模块：

夹布模块：当激光对射传感器(17)感应到布料时，控制双联气缸(11)夹紧布料；

纠偏模块：当激光对射传感器(17)检测到布料发生偏斜时，控制X轴电机(20)动作调整双联气缸(11)位置；

限位模块：根据光电限位开关(18)获取的位置信号，控制双联气缸(11)在X轴上的位置与横梁(19)在Y轴上的位置。