[发明专利]送布机

说明书

本发明提供了一种送布机，包含机架(1)、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架(1)上；所述展布装置包含横梁(19)，横梁(19)滑动安装在机架(1)上；机架(1)包含工作台面(7)，所述横梁(19)跨设在工作台面(7)上；所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁(19)上。本发明采用了X向传动机构、Y向传动机构、气缸上下运动三轴联动方式实现了自动送料、纠偏、展布一体。

技术领域

本发明涉及自动送料机领域，具体地，涉及一种送布机，特别是一种自动送料、纠偏、展布一体机。

背景技术

随着国内各个产业的转型升级，传统的、效率低的、功能单一的设备必将被效率更高，功能全面的设备代替。

在毛绒玩具、服装、制鞋、箱包等行业生产过程中主要由电烫和激光对原材料完成切割，目前市场上，激光切割设备其送料方式为传统的半自动送料，需要多人辅助作业，加重了企业用人成本的投入，生产效率低下；而电烫切割设备配置的自动送料架存在送料精度及纠偏精度差等缺陷，尤其在针对复合材料、长毛绒、高弹纤维等材料无法精确完成纠偏动作。为此，市场上急需一款高效，功能全面的新型自动送料、纠偏装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种送布机。

根据本发明提供的送布机，包含机架、夹布装置、展布装置以及送布装置；所述送布装置安装在机架上；

所述展布装置包含横梁，横梁滑动安装在机架上；机架包含工作台面，所述横梁跨设在工作台面上；

所述夹布装置包含一个或多个夹布组件，夹布组件中设置有宽度可调的夹布间隙，所述夹布间隙内部空间形成夹布空间，多个夹布组件滑动和/或固定安装在横梁上。

优选地，所述夹布装置为气缸夹布装置，所述气缸夹布装置包含双联气缸，所述夹布组件包含布料压条与气缸支架；

气缸支架包含呈夹角布置的第一支撑部与第二支撑部，双联气缸紧固安装在第一支撑部上，布料压条与第二支撑部之间的空间形成所述夹布空间；

双联气缸与布料压条相连并驱动布料压条相对第二支撑部运动。

优选地，所述气缸支架上设置有光电支架，光电支架上设置有红外支座，红外支座上紧固连接有激光对射传感器；

气缸支架和/或横梁上设置有光电限位开关。

优选地，所述展布装置为电机展布传动装置，电机展布传动装置还包含设置在横梁上的X轴导轨、X轴电机、X轴从动轮装置以及X轴同步带；

X轴电机与X轴从动轮装置通过X轴同步带相连；X轴同步带上还紧固连接有X轴滑块，X轴滑块滑动安装在X轴导轨上，气缸支架与X轴滑块紧固连接。

优选地，所述电机展布传动装置还包含设置在横梁上的撑布杆；在沿送布方向上，撑布杆位于夹布组件的后端；

所述撑布杆位置高于工作台面的上端面，高于或低于第二支撑部的上端面。

优选地，所述送布装置为电机送布传动装置，电机送布传动装置包含安装在机架上的Y轴电机、第一Y轴同步带、第一同步轮、传动光轴、第二同步轮、第二Y轴同步带以及Y轴从动轮装置；

Y轴电机安装在机架上的Y轴电机支架上；Y轴电机与第一同步轮通过第一Y轴同步带相连；第一同步轮与第二同步轮均轴向固定安装在传动光轴上；第二同步轮与Y轴从动轮装置通过第二Y轴同步带相连。

优选地，所述机架还包含主支撑架，多个主支撑架分布在沿工作台面长度延伸方向的两端；

所述横梁通过设置的Y轴滑块滑动安装在主支撑架上设置的Y轴导轨上。