[发明专利]一种基于人工智能的联合绿化修剪设备及其工作方法

说明书

一种基于人工智能的联合绿化修剪设备及其工作方法，包括修剪机构、移动机构、无人机以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、第一导航装置以及存储装置，定位装置用于获取修剪机构的位置信息，第一导航装置用于生成修剪机构的移动路线，存储装置用于存储绿化的生长状况，修剪机构包括第一摄像装置、升降装置、第一电动剪以及储物箱，第一摄像装置用于拍摄修剪机构前方的环境，升降装置用于控制第一电动剪的升降高度，第一电动剪用于修剪绿化，储物箱用于存储残枝剩叶，移动机构用于驱动修剪机构移动，无人机包括第二导航装置以及第二摄像装置，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线，第二摄像装置用于获取无人机前方的环境。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种基于人工智能的联合绿化修剪设备及其工作方法。

背景技术

随着近年来人与自然关系的逐渐恶化，人们愈来愈意识到自然的主要性，因此，人们对绿化的建设越来越重视，同时，绿化还能使人赏心悦目。

目前，绿化主要建设在公共场所，例如园林、小区、街道等场所，在树林修剪过程中，掌握正确的修剪方法，通过合理的修剪，可以培养出优美的树形。通过修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮；同时，整体划一的绿化环境能够改善人们的居住条件。

现有的工作人员都是手持修剪装置对苗木进行修剪，不但使用麻烦，费时费力，而且长时间手持使用沉重的修剪装置，容易导致工作人员的手臂酸疼，不利于工作人员的身体健康，严重影响修剪工作的进行，不利于人们的生产和生活。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能的联合绿化修剪设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于人工智能的联合绿化修剪设备，包括修剪机构、移动机构、无人机以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、第一导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述第一导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述修剪机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述修剪机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储绿化的生长状况，所述修剪机构包括第一摄像装置、升降装置、第一电动剪以及储物箱，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述修剪机构前方的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述升降装置以及所述第一电动剪分别与所述驱动装置连接，所述升降装置用于控制所述第一电动剪的升降高度，所述第一电动剪用于修剪绿化，所述储物箱用于存储修剪下来的残枝剩叶，所述移动机构设置于所述修剪机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述修剪机构移动，所述无人机与所述处理器连接，所述无人机包括第二导航装置以及第二摄像装置，所述第二导航装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第二导航装置用于生成所述无人机的飞行路线并将所述飞行路线发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述无人机前方的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述储物箱包括第一内筒以及第二内筒，所述第一内筒用于存储修剪下来的枝叶，所述第二内筒用于存储垃圾。

作为本发明的一种优选方式，所述修剪机构还包括停机坪，所述停机坪用于停放待机状态的无人机，所述停机坪通过旋转装置与所述修剪机构相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于收放所述停机坪。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括第二电动剪，所述第二电动剪设置于所述无人机的前部，且与所述驱动装置连接，用于修剪高处的枝叶。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括拾取装置，所述拾取装置设置于所述无人机底部，所述拾取装置包括若干机械爪，且与所述驱动装置，用于拾取地面上的残枝剩叶。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：